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第一篇：研究生實習(xí)報告
首先，我想向所有為我的實習(xí)提供幫助和指導(dǎo)的岳麓區(qū)人民法院的工作人員及我的老師致謝，感謝你們?yōu)槲业捻樌麑嵙?xí)所作的幫助和努力。
我的實習(xí)是由中南大學(xué)法學(xué)院和岳麓區(qū)人民法院共同安排的。通過實習(xí)，我在我的專業(yè)領(lǐng)域獲得了實際的工作經(jīng)驗，鞏固并檢驗了自己幾年來本科學(xué)習(xí)的知識水平。實習(xí)期間，我了解了大量庭審案件從立案到結(jié)案的全過程，在一些案件的立案過程中我還擔(dān)任了具體的案卷整理工作，并且對部分參與案件提出了自己的想法。在此期間，我進(jìn)一步學(xué)習(xí)了相關(guān)法律知識，對立案的程序有了更深的理解，同時注意在此過程中將自己所學(xué)理論與實習(xí)實習(xí)有機(jī)結(jié)合起來。實習(xí)結(jié)束時，我的工作得到了實習(xí)單位充分的肯定和較高的評價。
實習(xí)期間我主要對以下案件進(jìn)行了深入的研究，參加了一些案件立案審判的過程，并提出了自己的一些意見：
一、7xxxx居民訴市規(guī)劃局侵犯其采光權(quán)、陽光權(quán)、通風(fēng)權(quán)案
1、案件由來
7xxxx原告認(rèn)為市規(guī)劃局規(guī)劃的“亞大數(shù)碼港”從占地面積到與居民住房間距都嚴(yán)重違反了GB50180-93強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)，違反《長沙市城市規(guī)劃管理辦法》的具體技術(shù)規(guī)定即《長沙市城市規(guī)劃管理技術(shù)規(guī)定》，并且其通道與防火安全均存在重大安全隱患，在多次請求政府協(xié)調(diào)未果后，向法院起訴，要求撤銷行政許可，賠償用戶損失。
2、案件主要辯論焦點
被告長沙市規(guī)劃管理認(rèn)為“亞大數(shù)碼港”規(guī)劃許可的審查核發(fā)經(jīng)過了嚴(yán)格的規(guī)劃誰廣泛征求相關(guān)職能部門的意見，并嚴(yán)格遵照規(guī)定的程序核發(fā)的，亞大數(shù)碼港與其北側(cè)的居民所住建筑的間距符合被告所提的GB50180-93強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)和《長沙市城市規(guī)劃管理辦法》，對原告的合法權(quán)益并不構(gòu)成損害。而且，規(guī)劃管理局提供了相關(guān)證據(jù)證明“亞大數(shù)碼港”不適用〈〈長沙市城市規(guī)劃管理技術(shù)規(guī)定〉〉。
3、原判結(jié)果
合議庭經(jīng)過多次合議討論，做出判決：判定規(guī)劃許可，駁回訴訟請求。
本案是一個行政案件，通俗點就是民告官。通過對本案的審理，我認(rèn)為在現(xiàn)階段中國的行政訴訟原先要勝訴很難。如果有民告官的行政案件原告勝訴了，媒體都會以大力度報道，以此為典范。其實這是個很大的誤區(qū)，一個法治的社會不應(yīng)當(dāng)存在這樣的現(xiàn)象。如果行政機(jī)關(guān)的具體行為違法了，它就應(yīng)該承擔(dān)相關(guān)責(zé)任。中國的行政訴訟之所以原告難以勝訴，主要還是司法與行政還沒有完全區(qū)別開來，相互制約，相互牽扯。權(quán)比法大，政策高于法律。所以才會有這種狀況的出現(xiàn)。在本案中，我覺得法院或多或少受到行政的影響：法院雖為司法機(jī)關(guān)，可其辦公建筑用地、宿舍用地都得經(jīng)規(guī)劃局批準(zhǔn)。
二、幾起用簡易程序?qū)徖淼男淌掳?/strong>
這是我第一次看見簡易程序在審理案件中的具體運(yùn)用。這些案件案情清晰、事實清楚、證據(jù)充分、爭議不大，岳麓區(qū)法院也屬基層法院，符合簡易程序的條件。在整個審理過程中，審理時限很短，而且感覺開庭審理只是走下過場，法官對于此案如何判早有結(jié)論。
通過這幾起適用簡易程序的刑事案的審理，我看到雖然審理時限很短，必備的程序卻很完備的，法院在這方面控制得很好。但是，另一方面了我認(rèn)為法院在庭審制度方面還是存在一些缺陷的，而且審理的環(huán)境還可以改進(jìn)。
三、一收廢品公民訴長沙市公安局岳麓區(qū)分局行政不作為案
本案案件由來：20xx年，本案的原告在清理從中南大學(xué)收購到的廢品時被廢品中摻雜的某危險物品炸掉右手掌，且右腿、右胸均因此某危險物品受傷，經(jīng)簽定為四級殘疾。事發(fā)報案后他將余下某危險物品交給被告長沙市公安局岳麓區(qū)分局，要求其查出該某危險物品出處，而被告稱無法查出某危險物品出處。原告遂向法院提出訴訟，訴訟請求為要求被告給予原告一個關(guān)于某危險物品出處的明確的書面結(jié)論。
因本案尚未審結(jié)，故無法得知法院將會如何宣判。在此案中，通過了對此案原告教育背景、文化水平的了解，我感想頗多：表面看，原告是一個以收廢品為生，文化水平不高的人，但他懂得用法律武器維護(hù)自己的權(quán)益，這說明我國公民的法律意識在不斷地加強(qiáng)，法治的思想已經(jīng)逐漸深入人心。然而從深層次來看：一方面也正是因為原告的文化水平不高，使得他不能更好地運(yùn)用法律武器來維護(hù)自己的權(quán)益―――他不知道委托代理人，不知道收集對自己有利的證據(jù)呈給合議庭，他甚至不知道公安局的行為在法律上叫“行政不作為”;另一方面，公安分局的行為明顯已經(jīng)構(gòu)成行政不作為，因為保衛(wèi)地方公共安全是公安系統(tǒng)的最基本行政職能，對于某危險物品這類嚴(yán)重危害到公民人身安全的危險物品，原告即使不提出請求，被告也應(yīng)本著盡職盡責(zé)的態(tài)度查明其來源，消除安全隱患。由此案我看到了我國普法工作的任重而道遠(yuǎn)，同時也深切地感受到在十六大報告政府職能中強(qiáng)調(diào)服務(wù)功能的重要性。
四、一起重婚案
本案中被告在已經(jīng)結(jié)婚的情況下，通過欺詐騙婚與另一女性結(jié)婚。原告自訴其重婚。通過此案不由得聯(lián)想起新實行的《婚姻登記條例》。新《婚姻登記條例》在簡化婚姻登記程序，給人們帶來方便的同時，又在一定程度上增加了婚姻的風(fēng)險，一系列的問題也將隨之而來。政府和個人誰該承擔(dān)婚姻風(fēng)險?個人在婚姻風(fēng)險中如何自我保護(hù)?政府又如何加強(qiáng)管理降低婚姻風(fēng)險?我想，這些問題應(yīng)該是新條例所做的改革出臺后，作為法律工作者和行政工作者應(yīng)該考慮的問題。
在實習(xí)過程中還有些其它的案件也讓我學(xué)到了很多東西。在近一個月的實習(xí)時間里，我基本上掌握了案卷的整理、清卷、訂卷、貼封條等工作具體操作細(xì)節(jié);在實習(xí)鞏固了一些司法文書如執(zhí)行通知書、結(jié)案登記表、換押證、上訴函、開庭公告、提押票、傳票等的書寫;進(jìn)一步鞏固了一些具體的司法程序知識如：刑事案件和行政案件庭審的簡易程序、普通程序。
這次實習(xí)是我大學(xué)生活中不可缺少的重要經(jīng)歷，其收獲和意義可見一斑。通過實習(xí)，我將自己所學(xué)的知識應(yīng)用于實際的工作中。理論和實際是不可分的，在實習(xí)中我的知識得到了鞏固，解決問題的能力也受到了鍛煉;本次實習(xí)開闊了我的視野，使我對法律在現(xiàn)實中的運(yùn)作有所了解，也對專業(yè)用語有了進(jìn)一步的掌握;此外，我還結(jié)交了許多法官和律師朋友，我們在一起相互交流，相互促進(jìn)，從他們身上我學(xué)到很多為人處世的方法，這些都是在書上學(xué)不到的。在整個實習(xí)過程中，作為一個中南學(xué)生，我竭力成為一名中南文化的使者，向社會各界的朋友們介紹中南，使他們走近中南，了解中南。最后，我想借此機(jī)會，再一次向為我的實習(xí)提供幫助和指導(dǎo)的岳麓區(qū)人民法院的工作人員及我的老師，在實習(xí)過程中幫助我的朋友、我的同學(xué)致以衷心的感謝!
第二篇：
在進(jìn)行了1年的理論知識積累之后，要有一個踏入社會進(jìn)行實踐的過程，也就是理論與實踐的結(jié)合，特別是對與機(jī)械專業(yè)這種實踐性能非常強(qiáng)的一門學(xué)科更要強(qiáng)調(diào)實際操作技能的培養(yǎng)。而且這門學(xué)科在很大程度上與書本上的知識有一定程度的差異，在這次實習(xí)中能使我們所掌握的理論知識得以升華，把理論與實踐找到一個的切入點，為我所用，所以就要有一個將理論與實踐相融合的機(jī)會。在實習(xí)中可以得到一些只有實踐中才能得到的技術(shù)，為我們以后參加工作打好基礎(chǔ)，這就是這次實習(xí)的目的所在。
研究生生活的第二年一開學(xué)，按照專業(yè)碩士培養(yǎng)計劃的要求，老師把我的實習(xí)單位安排在了XXXX機(jī)械有限公司。布置完任務(wù)后，我就開始了我的實習(xí)生活。雖然時間不是很長，但是我卻知道這次實習(xí)的重要性，因為這次實習(xí)是我們認(rèn)識專業(yè)的一個窗口，同時又是擇業(yè)、社會交往乃至認(rèn)識社會的第一次機(jī)會，所以我決定在這次實習(xí)生活中嚴(yán)格的要求自己，并虛心向各位師傅請教，讓自己通過這次實習(xí)確實學(xué)到一些東西，減少自己將來踏入社會的一些盲目性，讓自己在今后的工作道路中能夠走的更自信。
首先公司的師傅向我介紹了關(guān)于球磨機(jī)的相關(guān)資料。我了解到球磨機(jī)作為一種粉碎物料的設(shè)備，憑借其優(yōu)良的生產(chǎn)能力和良好的粉碎比等卓越的特性，被廣泛的應(yīng)用在水泥，硅酸鹽制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑與有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產(chǎn)行業(yè)，并發(fā)揮了巨大的作用。這些行業(yè)的全過程的生產(chǎn)效率，往往很大程度上取決于球磨機(jī)的生產(chǎn)效率。
球磨機(jī)具有較突出的優(yōu)點：
1)對物料的適應(yīng)性強(qiáng)、生產(chǎn)能力大、可滿足現(xiàn)代化大工業(yè)生產(chǎn)的要求，目前世界上的球磨機(jī)已達(dá)φ6.5×9.95m;
2)粉碎比大，可達(dá)到300以上，并易于調(diào)整粉磨產(chǎn)品的細(xì)度;
3)可適應(yīng)不同情況下的操作，既可干法作業(yè)也可濕法作業(yè)，還可以把干法和濕法合并一起同時進(jìn)行;
4)結(jié)構(gòu)簡單、堅固、操作可靠、維護(hù)管理方便、能進(jìn)行長時間運(yùn)轉(zhuǎn);
5)有很好的密封性，可以負(fù)壓操作，防止灰塵的飛揚(yáng);
6)易于操作調(diào)整，便于實現(xiàn)自動控制。
所以球磨機(jī)在工業(yè)應(yīng)用及發(fā)展中經(jīng)歷了如此長的時間仍未被淘汰，而且球磨機(jī)在今后相當(dāng)長的時間內(nèi)仍將是物料粉碎的主要設(shè)備，對它的工作理論進(jìn)行深入研究仍是十分必要的和價值的。
雖然球磨機(jī)在磨礦設(shè)備中具有非常特殊的優(yōu)越性，但同時也存在一些缺陷，主要是電耗和鋼耗高、能量利用率低、產(chǎn)品粒度不均勻等。根據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計顯示，用于粉磨作業(yè)的電耗占全世界總發(fā)電量的3%-4%;工作效率低，用于密度為2.2-3.2g/cm的耐磨的中硬物料粉磨作業(yè)中的電量約占全廠用電量的三分之二，而用于粉磨的電能有效利用率只有2%-7%左右，其余絕大部分電能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃肯牡?磨介質(zhì)和襯板的鋼耗極高，達(dá)0.4～3.0kg/t;體型笨重，大型磨機(jī)總重可達(dá)幾百噸。
據(jù)統(tǒng)計，選礦廠中碎礦與磨礦作業(yè)的生產(chǎn)費(fèi)用大約占選廠全部費(fèi)用的40%以上，碎礦與磨礦的投資約占選礦廠總投資的60%左右。碎礦和磨礦工段的設(shè)計與操作好壞，直接影響到選礦廠的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。例如：四川涼山礦業(yè)集團(tuán)1500噸/日車間，采用φ1.5m×3m的球磨機(jī)，磨礦階段的耗電量占到整體耗電量的36%，處理礦量達(dá)11.5t/h，細(xì)度在52%左右。
隨著日趨貧化、低品位礦產(chǎn)資源的開發(fā)，球磨過程消耗的能耗和鋼耗越來越高。在全球能源日趨緊張、資源價格不斷上漲的情況下，球磨作業(yè)的優(yōu)劣直接影響到選礦廠的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。有效提高球磨機(jī)粉磨效率、減少球磨機(jī)粉磨過程的鋼耗，不但能提高選礦廠經(jīng)濟(jì)效益，而且也符合當(dāng)下節(jié)能和環(huán)保的要求。積極地研究球磨機(jī)的工作情況，改進(jìn)球磨工作參數(shù)，對提高球磨機(jī)粉磨效率意義重大。
球磨機(jī)工作過程中，大量的能量浪費(fèi)在與粉磨無關(guān)的機(jī)械設(shè)備消耗上。真正地用于粉碎，用于生成新表面積的能不到輸入功的1%，節(jié)能潛力巨大。從破碎原理來看，在顆粒受載而破裂時，外界輸入顆粒的能量一部分用來生成新的破裂面;一部分能量消耗于非彈性變形、碎塊動能和碎塊之間的摩擦損失，從機(jī)械輸入的原理來看，這些能耗是不可避免的，在評價實際工作過程的能量效率時，也將它歸于破碎必須的能耗。另外，球磨機(jī)等粉碎設(shè)備由于機(jī)器制造與工藝要求的原因不能實現(xiàn)具有高能量利用效率的單粒施載條件，而是許多顆粒聚集在一起條件下受到外界載荷，把這種情況稱為粒間粉碎，在這種施載情況下，外界輸入顆粒群的能并未完全用于顆粒粉碎，有一部分能量不可避免地消耗在顆粒間的摩擦，未碎顆粒的非彈性變形、顆粒之間的介質(zhì)流動能耗上。將這些因素歸到粉磨過程中必須的能量消耗上，Schonert認(rèn)為球磨機(jī)的節(jié)能極限應(yīng)是50%較為合理。
球磨機(jī)在磨礦過程中由于參變數(shù)眾多，問題錯綜復(fù)雜，研究起來十分困難。長期以來，選礦及粉碎工作者們對磨機(jī)磨礦介質(zhì)進(jìn)行了大量研究，也取得了不少成就。但對球磨機(jī)介質(zhì)工作而言，僅能對球介質(zhì)作拋落運(yùn)動的特殊狀態(tài)進(jìn)行定量的數(shù)學(xué)描述;對球介質(zhì)的瀉落運(yùn)動狀態(tài)只能進(jìn)行定性的描述。50年代后興起的自磨機(jī)，雖然已有40多年歷史，但對自磨機(jī)的工作原理仍在爭議中，有的認(rèn)為以沖擊為主，有的認(rèn)為以磨削為主。因此，即使是出現(xiàn)上百年而且研究比較多的球磨機(jī)，其工作理論也仍然是研究得很不透徹，甚至連球的尺寸確定這樣基本的問題也得借助經(jīng)驗與經(jīng)驗公式來解決。
本次實踐內(nèi)容所要接觸的章動球磨機(jī)是一種新型磨機(jī)。章動磨(Nutatingmill)是一種新設(shè)計的、單位磨機(jī)容積具有很高的粉碎速率的緊湊磨機(jī)。由于是在極大的加速度場中工作，產(chǎn)生了強(qiáng)烈的磨碎作用，且可適用于硬物料的自磨與細(xì)磨的廣泛領(lǐng)域。
章動磨可認(rèn)為是一種克服了機(jī)械方面缺點及給料、排料困難的離心磨或行星磨。但其單位磨機(jī)容積的粉碎速率很高，為常規(guī)的筒形磨機(jī)的50-100倍。磨機(jī)具有尺寸小、磨礦作用強(qiáng)等特點，因而章動磨有廣泛的工業(yè)用途，諸如用于硬物料的細(xì)磨及細(xì)粒與中等粒度物料的高速自磨。若干半工業(yè)試驗?zāi)C(jī)正在使用中，可以預(yù)期工業(yè)型章動磨不久即將出現(xiàn)。
首先我了解了章動球磨機(jī)的主要結(jié)構(gòu)組成和原理：它主要是由電動機(jī)、章動機(jī)底座、章動法蘭、章動軸承、章動腔體等幾個主要部分組成，其中章動腔體主要由章動上腔體、章動下腔體、章動腔內(nèi)帽等組成。由于章動法蘭的法蘭盤軸線與主軸軸線有一定的夾角(章動角)，且章動法蘭與軸固連，因此當(dāng)主軸帶動章動法蘭旋轉(zhuǎn)時，章動法蘭面在隨主軸旋轉(zhuǎn)的過程中，形成一個斜面繞主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，該斜面通過章動軸承把上下擺動傳遞給章動腔體，同時由于章動角的存在，使章動腔體與水平面形成一個夾角，章動腔體會有緩慢的自轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了章動運(yùn)動。
對球磨機(jī)進(jìn)行拆解，對各個零部件進(jìn)行測繪，并在solidworks軟件中進(jìn)行三維模型的建立。建立好各個零部件以后對整個球磨機(jī)進(jìn)行裝配，這樣章動球磨機(jī)的三維模型就建立好了。應(yīng)用SolidWorks建模的方式克服了在ADAMS軟件中建模的繁瑣，特別是對復(fù)雜模型的構(gòu)建如果采用ADAMS需要浪費(fèi)大量的精力。如果利用SolidWorks的設(shè)計結(jié)果，就能省去大量重復(fù)無用的工作，加快仿真的進(jìn)程。因此，首先應(yīng)用SolidWorks建立章動球磨機(jī)的三維實體模型。
為了模擬仿真鋼球在球磨機(jī)腔體中的運(yùn)動形態(tài)，需要在ADAMS軟件中建立球磨機(jī)的虛擬樣機(jī)模型。在進(jìn)行仿真建模時，為了提高計算機(jī)處理速度，需要對模型進(jìn)行簡化，在這里去除了電動機(jī)到章動體的傳動部分。為方便將模型導(dǎo)入ADAMS軟件中，首先需要在SolidWorks軟件中將章動球磨機(jī)模型另存為parasolid(*.x_t)格式。為方便觀察鋼球在章動腔體中的運(yùn)動形態(tài)，把章動上腔體部分設(shè)置為透明狀態(tài)。
當(dāng)把球磨機(jī)模型導(dǎo)入到ADAMS軟件以后，先前在SolidWorks中定義的約束及零件材料屬性均是處于失效狀態(tài)，因此需要對所有零件重新定義材料屬性和添加約束。
根據(jù)章動球磨機(jī)實際工況對各部件施加約束。
(1)施加約束的準(zhǔn)備工作。為了方便添加約束副，首先運(yùn)行“布爾和”命令，將章動機(jī)底座、電機(jī)底座、電機(jī)以及上面的螺栓、螺母等固定部分設(shè)置為一個整體;將章動上腔體、章動下腔體、章動體支撐環(huán)、章動腔內(nèi)帽等運(yùn)動部分設(shè)置為一個整體。
(2)定義材料屬性。給所有部件賦予材料屬性為steel，此時ADAMS會自動計算出各部件的轉(zhuǎn)動慣量和質(zhì)量。
(3)施加約束。在飛輪和大地之間添加一個旋轉(zhuǎn)副;分別在飛輪和主軸下部平鍵、主軸下部平鍵和主軸、主軸和上部平鍵、上部平鍵和章動法蘭、底座和大地、章動軸承和章動腔體之間添加固定副;在章動法蘭和章動軸承之間添加球副和平行副來定義章動的運(yùn)動形態(tài);分別在小球和章動上腔體、章動下腔體、章動體內(nèi)帽之間添加碰撞;最后在飛輪上施加motion。
按照要求設(shè)置球磨機(jī)虛擬樣機(jī)仿真的參數(shù)，具體為：剛度系數(shù)(Stiffness)為1.0E+005，碰撞指數(shù)(ForceExponent)為1.5，阻尼系數(shù)(Damping)為50，切入深度(PenetrationDepth)為0.1mm，積分器(Integrator)首先采用GSTIFF積分器，當(dāng)出現(xiàn)求解失敗的問題時再選用GSTIFF積分器，積分格式(Formnlation)采用SI2求解，積分誤差(Error)設(shè)置為0.001。
在章動腔體中裝入單個鋼球，直徑設(shè)定為φ15mm，按上述方法設(shè)置好仿真參數(shù)后進(jìn)行系統(tǒng)仿真，觀察鋼球在章動腔體中的運(yùn)動形態(tài)。為了優(yōu)化鋼球的運(yùn)動狀態(tài)，需要調(diào)整章動球磨機(jī)的參數(shù)，其中一個關(guān)鍵參數(shù)是章動球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速。章動球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速直接影響到鋼球在腔體中的飛行速度和與腔體內(nèi)壁發(fā)生碰撞的頻率。
為了找出球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速，分別設(shè)置其轉(zhuǎn)速為200r/min、250r/min、300r/min、350r/min、400r/min、450r/min、500r/min、550r/min、650r/min，仿真鋼球在腔體中的運(yùn)動形態(tài)。通過分析得出的曲線得出結(jié)論：當(dāng)球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速為350r/min時，鋼球的運(yùn)動處于狀態(tài)。
章動球磨機(jī)的另外一個關(guān)鍵的運(yùn)動參數(shù)是章動角。章動角的大小直接影響到鋼球與腔體內(nèi)壁碰撞時所受反作用力的大小，同時也是決定主軸壽命的關(guān)鍵參數(shù)。分別建立章動角φ為11°和13°的模型。分別對兩個模型進(jìn)行仿真分析，把得出的鋼球運(yùn)動曲線與前面的章動角為12°時的進(jìn)行對比，最后得出結(jié)論：章動角φ為12°時，鋼球位移曲線較好，φ為11°和13°時曲線都有較大波動。
本文所研究的章動球磨機(jī)所設(shè)計的裝載容量約為1.2T，這里用4個直徑為200mm、質(zhì)量為300kg的小球來模擬球磨機(jī)滿載時的工況。為了更好的模擬小球的運(yùn)動狀態(tài)，這里首先把小球設(shè)置為柔性體，然后導(dǎo)入到ADAMS軟件中。首先把鋼球模型導(dǎo)入到ANSYS軟件中。
1)定義單元類型。這里實體單元選擇solid45，質(zhì)量單元選擇mass21。
2)設(shè)置鋼球的材料屬性。彈性模量選擇為2.06e11，泊松比為0.3，為了實現(xiàn)鋼球直徑為200mm時質(zhì)量達(dá)到300kg，設(shè)置小球的密度為72000kg/m3。
3)劃分網(wǎng)格。設(shè)置網(wǎng)格大小20mm，使用solid45單元對鋼球?qū)嶓w進(jìn)行網(wǎng)格劃分。
4)設(shè)置實常數(shù)。編輯mass21質(zhì)量單元，實常數(shù)全部設(shè)置為1e-6。
5)建立兩個關(guān)鍵點，在這里需要注意的是創(chuàng)建的keypoints的編號不能與模型單元的節(jié)點號重合，否則會引起原來的模型變形，這里keypoints的編號設(shè)為為8001、8002。
6)選擇mass21單元對5中所建立的keypoints進(jìn)行網(wǎng)格劃分，建立起interfacenodes，在導(dǎo)入ADAMS后這些interfacenodes會自動生成mark點，通過這些點和其他剛體或柔體建立連接。
7)建立剛性區(qū)域(在ADAMS中作為和外界連接的不變形區(qū)域，這是必不可少的)，選擇interfacenodes附近區(qū)域的nodes與其相連，由于連接點的數(shù)目必須大于或等于2，所以剛性區(qū)域至少兩個，先選擇interfacenode，單擊Apply，再選周圍的nodes。
8)執(zhí)行solution/ADAMSconnection/ExporttoADAMS命令，要選擇的節(jié)點為7中建立剛性區(qū)域的節(jié)點(僅僅是interfacenodes)，輸出單位選擇SI;即可生成鋼球柔性體mnf文件。
在ADAMS軟件中把原來的剛性體小球替換成柔性體，然后對其進(jìn)行仿真分析，得出了鋼球運(yùn)動的速度和位移曲線。
為了驗證在ADAMS軟件中建立的章動球磨機(jī)的虛擬樣機(jī)模型的仿真結(jié)果的正確性，現(xiàn)在應(yīng)用SolidworksMotion進(jìn)行仿真研究，然后對兩者的仿真曲線進(jìn)行對比，能夠增加仿真結(jié)果的可行性。這種仿真方法主要是在沒有進(jìn)行試驗驗證情況下，為了設(shè)計的正確性經(jīng)常采用的方法，也是行之有效的方法。
打開章動球磨機(jī)的solidworks裝配體文件。首先設(shè)置“引力”，方向為-Y，大小選擇系統(tǒng)默認(rèn)值9806.65mm/s2;然后設(shè)置“旋轉(zhuǎn)馬達(dá)”，選擇馬達(dá)位置為章動腔體下面的大皮帶輪，方向為從下往上看逆時針，運(yùn)動類型選擇為等速，大小為360r/min;最后設(shè)置鋼球和章動腔體之間的“實體接觸”，具體的參數(shù)設(shè)置為：動態(tài)摩擦速度10.16mm/s、動態(tài)摩擦系數(shù)0.25、靜態(tài)摩擦速度0.1mm/s、靜態(tài)摩擦系數(shù)0.3、彈性屬性選擇“沖擊”、剛度為480N/mm、指數(shù)2、阻尼0.7N/mm、穿透度0.1mm。在SolidworksMotion中運(yùn)行仿真模型，分析對比鋼球的速度和位移曲線，得出結(jié)論在兩種軟件中建立的球磨機(jī)的虛擬樣機(jī)的仿真結(jié)果基本一直，因此也可以說所建立的模型是正確的。
主軸是章動球磨機(jī)的主要運(yùn)動部件，由于在運(yùn)行過程中要帶動章動法蘭、整個章動腔體及球磨介質(zhì)和球磨對象一起運(yùn)動，受到偏心的不均勻載荷的作用，因此需要對主軸進(jìn)行靜力和疲勞分析。在這里使用SolidWorks軟件的Simulation插件進(jìn)行分析。
為了真實地得到軸上所受的力以及確定電機(jī)功率的需要，不但要建立章動球磨機(jī)的整機(jī)模型，還需要建立在工作狀態(tài)下的實際工作載荷。也就是在章動球磨機(jī)在球磨介質(zhì)與物料相互作用下，處于工作狀態(tài)時，章動球磨機(jī)的主軸在與章動腔體連接部位主要受有兩種動態(tài)載荷：一是章動腔體及內(nèi)補(bǔ)耐磨板由于與主軸存在一個角度，在章動體隨主軸上的章動法蘭盤(連接主軸與章動腔體的零件)上下運(yùn)動的同時，還在慢速的自轉(zhuǎn)，會在章動法蘭上產(chǎn)生軸向與徑向的交變載荷;二是在章動腔體內(nèi)部裝的球磨介質(zhì)與被磨的物料，這部分質(zhì)量在章動腔內(nèi)部既產(chǎn)生離心力，又有上下波動產(chǎn)生的軸向力。
為了更加真實在得到軸上所受的載荷有大小，不但有章動體的總體模型，同時還需要考慮工作載荷的影響。由于球磨介質(zhì)是數(shù)量眾多的鋼球或陶瓷球，以及一定料度的物料，在當(dāng)前的所能得到的仿真軟件對這種離散的物體無法得到結(jié)果。但是對于軸上所受力與整機(jī)功率的確定，沒必要對磨腔內(nèi)離散的物料進(jìn)行更加復(fù)雜的仿真研究，可以采取簡化的方式。
因此，在章動腔內(nèi)部決定采用一個與實際球體與物料外部輪廓相近的一個零件來代替，這樣做基本可以達(dá)到仿真的目的，得到的主軸上載荷的研究是可行的。在章動腔體內(nèi)部一邊的白色零件就是球體與物料的近似體。利用該模型通過建立運(yùn)動算例，所進(jìn)行的設(shè)置主要有：
1)各零部件的材料及質(zhì)量按照實際設(shè)計材料設(shè)定;
2)簡化模型后，把電機(jī)、電機(jī)架、小帶輪、皮帶等與研究目的無關(guān)的都省去，主要目的是為了加快仿真的運(yùn)算速度;
3)主軸的轉(zhuǎn)速設(shè)定為360r/min;
4)忽略主軸上各軸承處的摩擦力;
5)章動腔體對稱軸與主軸角度按照實際設(shè)計的12度;
6)所加約束有兩個：一是主軸與基座的鉸接;二是章動腔體與章動法蘭盤的鉸接(鉸接即是限制了沿軸向的移動及徑向的移動3個自由度，另外還限制了與軸線垂直方向的2個轉(zhuǎn)動自由度，只有一個繞軸向的轉(zhuǎn)動沒有限制);
7)章動腔體的轉(zhuǎn)運(yùn)速度由章動腔體與主軸的角度確定，不考慮滑動因素;
8)球磨介質(zhì)及物料的重量設(shè)定為1.2t;
9)考慮重力加速度的作用，方向與Y反向。
利用上面仿真所得出的主軸的受力情況，加載到主軸的靜力分析算例上，隨后得出結(jié)論：主軸的強(qiáng)度和壽命都是滿足設(shè)計要求的。
綜上所述，通過這次專業(yè)實踐，我學(xué)到了很多實用的知識。所謂實踐是檢驗真理的標(biāo)準(zhǔn)，使我近距離的觀察了機(jī)械產(chǎn)品的拆卸和裝配過程，學(xué)到了測繪的很多小技巧，掌握了很多很實用的機(jī)械加工的基本知識，這些知識往往是我在學(xué)校很少接觸，很少注意的，但又是十分重要、十分基礎(chǔ)的知識。通過這次專業(yè)實踐，更加促使我在以后的工作和學(xué)習(xí)中將所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合一起，在實踐中繼續(xù)學(xué)習(xí)，不斷總結(jié)，不斷進(jìn)步。
