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第一篇：機械實訓報告

實訓目的

本實訓的目的在于把握AutoCAD用于工程制圖的基本操作，了解工程圖紙繪制的格式和要求，工程圖樣繪制和閱讀工程圖樣的原理和方法，培養(yǎng)形象思維能力，要求我們能夠用AutoCAD繪制二維的工程圖紙，理論和實踐緊密結(jié)合，通過《機械制圖課程設計》做了一套工程圖樣的操作實例。

目的與任務：

1、了解工程圖紙的一般要求和格式并繪制平面工程圖紙

2、繪制和閱讀簡單機械圖樣的基本能力；

3、了解到AutoCAD20xx的新功能；

4、熟練掌握AutoCAD20xx的二維繪圖功能；

5、掌握AutoCAD20xx的三維繪圖功能。

6、掌握了正投影法的基本原理及其應用；

實訓要求

本實訓要求熟悉制圖的基本規(guī)格和基本知識，正確掌握用正投影法表達空間幾何形體，培養(yǎng)繪圖和讀圖的能力。在實訓過程中按要求《機械制圖》和AutoCAD20xx知識的緊密結(jié)合，作到既要掌握AutoCAD20xx的作圖技巧，又要符合《機械制圖》的國家標準規(guī)定。熟練掌握零件圖繪制的基礎上，學會裝配圖的繪制和三維實體造型。

實訓內(nèi)容

1、箱體

2、墊圈

3、直齒輪

4、左上端蓋

5、管套

6、左下端蓋

7、襯套

8、壓碗

9、圓錐齒輪軸

總結(jié)

通過此次實訓，我詳細了解到一個真實零件的繪制過程，對于看圖和繪圖的技巧得到了進一步的熟練。本次實訓復習了很多我以前學過的知識，對我以前學過的一些知識又做了一次練習，發(fā)現(xiàn)自己很多的知識沒有運用熟練。還有我們這次實訓內(nèi)容較多，時間較短，發(fā)現(xiàn)自己繪圖的速度很慢，以后一定要要多多練習爭取在以后的學習和工作中出色的完成任務。雖然我已經(jīng)很好的完成了實訓，但是我覺得本次實訓雖然比我們平時的作業(yè)困難了一點，但是這并不能說明我們就可以勝任某項制圖工作，因為我們這次實訓的內(nèi)容基本上是在照抄別人的作品，沒要完成一個制圖者應該做的全部工作。所以我覺得我們離一個真正的制圖工作者的路還很遙遠，路漫漫其修遠兮，我將為其而努力。

機械制圖（CAD）實訓能夠圓滿結(jié)束，首先得感謝老師教育我們理論知識和耐心的指導，沒有這些理論知識我們就不可能順利的完成。老師的耐心輔導是我們堅持的不懈動力。

第二篇：專業(yè)技術(shù)人員考核情況登記表

專業(yè)技術(shù)人員 2011 考核情況登記表

單位：株冶技術(shù)中心

姓名：盧鵬龍

專業(yè)技術(shù)職務：助理冶煉工程師

湖南省人事廳印

第三篇：機械實訓報告

在實訓教師的精心指導和xx級、xx級兩個專業(yè)5個班的積極配合下，順利完成了機械加工實訓教學任務?；仡櫛敬螌嵱?，在以下幾方面取得了較好的效果：

一、無安全事故發(fā)生

車工實訓不象一般的課堂教學，車間里學生面對的是高速旋轉(zhuǎn)的機床及車床上隨時因操作不當而高速飛出的工件、刀具、金屬碎塊等，還有高速旋轉(zhuǎn)且隨時因操作不慎而爆裂的砂輪。這些都可能對學生的人身甚至是生命安全構(gòu)成極大威脅，這也是車工實訓課堂上的最大隱患。而作為實訓指導教師，在教學過程中始終不忘安全第一的思想，每節(jié)上課前的集中都要強調(diào)安全，學生操作過程中始終能嚴格要求操作規(guī)范，下課前的總結(jié)都要把存在的安全隱患加以強調(diào)。老師不厭其煩的講安全、強調(diào)安全，不斷培養(yǎng)學生樹立安全意識，久而久之，學生逐步形成安全生產(chǎn)、規(guī)范操作的思想意識，從而確保了整個實訓過程中無安全事故發(fā)生。

二、加強管理，減少消耗，降低實訓成本

車工實訓成本投入較高，實訓過程中原材料、工量具等消耗較大，但為了節(jié)約成本、降低消耗，在本次實訓過程中，重點加強了材料、 刀具、量具的管理，嚴格控制各種材料的出入，特別是在實訓開始之前，就將實訓所需的常用工量具分組交由學生自己管理，實訓結(jié)束時再檢查收回，增強了學生愛護工量具的意識。

對每個學生在實訓過程中所需原材料，都由學生親自下料，教師對每個學生的原材料進行登記，并為每個原材料做標識記號，便于學生對自己的材料進行管理，最后在實訓結(jié)束時，對每個學生用自己原材料完成的工件進行登記并打分。

在實訓過程中，對學生因各種失誤所造成的刀具、設備等損壞，先由學生自己報告組長，再由組長上報教師，然后共同認真分析事故原因，對確因未按規(guī)范操作或因個人行為造成的重大損壞，酌情進行賠償。從而刺激了學生在操作過程中按教師要求認真規(guī)范操作，極大的降低了各種事故發(fā)生，減少了各種材料、刀具、量具、設備的人為損壞，減少實訓中的消耗，極大了降低了實訓成本。

三、采取各種措施激發(fā)學生的學習興趣

為改變部分學生在實訓過程中不愿動手的被動局面，本次實訓開始就讓學生明確本次實訓的宗旨及所采取的一系列措施，在本次實訓過程中，平時原材料及半成品都由學生自己管理，從下料到普車加工 操作等環(huán)節(jié)，必須由學生自己獨立完成，實訓結(jié)束時每個學生必須上 交加工零件一個，然后以班為單位統(tǒng)一進行實訓成果展示，最后對每個學生自己獨立完成的工件交還學生，由學生帶回家中，讓家長了解本專業(yè)學習內(nèi)容，通過這種方法極大的調(diào)動了學生的學習積極性。

四、加強實訓考核，促使學生認真操作

按照學校教學要求，加強學生平時成績考核，本次實訓過程中，把學生實訓成績進行了細化，一個工件按工藝分為六次進行加工，分六次進行考核評分，既縮短了學生輪換加工的周期，又可以隨時掌握

學生完成實訓任務的質(zhì)量情況，便于實控制、調(diào)整實訓任務和進度。在學生實訓結(jié)束時，在學生的六次成績中取掉一個最低分，給了每個學生一次失誤的機會，然后對其余五次成績進行平均，所得成績就是本次實訓成績。

總之，本次實訓，由于時間相對集中，便于老師對實訓管理和實訓任務安排，再加上本次實訓的管理方法及措施到位，從而取得了較理想的實訓效果。

第四篇：機械實訓報告

一．電工實習的目的

對照實物，認識了解元器件。理解各低壓電器的工作原理。理解三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制的電氣原理圖。通過電工實習，學會畫簡單的電路圖，并且根據(jù)電路原理，連接電路，了解刀開關(guān)、按鈕、交流接觸器、繼電器、熱繼電器和熔斷器的結(jié)構(gòu)及工作原理。培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實際的能力，提高分析問題解決問題的能力，增強獨立思考及動手操作的能力，培養(yǎng)團結(jié)合作共同探索的精神。

二． 電工實習的內(nèi)容

1. 安全用電知識：

觸電：按照人體觸及帶電體的方式，觸電一般分為單相觸電和兩相觸電。單相觸電是指人體某一部位觸及一相帶電體的觸電方式。 兩相觸電時由于人體同時與兩根相線接觸，此時人體處于線電壓下，觸電所造成的后果比單相要嚴重得多。

急救： 發(fā)生觸電事故時應首先幫助觸電者迅速脫離電源（斷開附近的電源開關(guān)或用絕緣物體幫助觸電者和帶電體分離）。若觸電者昏迷，則應進行急救，例如實行人工呼吸或請醫(yī)生(送醫(yī)院)搶救。

安全措施：將電氣設備在正常情況下不帶電的金屬外殼埋入地下并與其周圍土壤良好接觸的金屬接地體相連接，稱為保護接地。保護接零就是將電氣設備在正常情況下不帶電的金屬外殼接到三相四線制電源的零線（中性線）上 。當電氣設備某一相的絕緣損壞而與外殼相碰時，就形成單相短路，該相保護裝置就動作（例如熔斷器的熔絲熔斷），因而外殼不再帶電，達到安全的目的。保護接零導線中不允許安裝熔斷器。但在三相四線制不平衡負載系統(tǒng)中，由于零線上的電流不為零，因而使零線對地電位不為零。為了使保護更為安全可靠，有時專門從電源中性點引出一條零線用于保護接零。此時應將設備外殼接在這條保護零線上。這種供電系統(tǒng)有３條相線、１條工作零線和１條保護零線，稱為三相五線制。

百度知識：如何預防不安全的用電情況。首先，要考慮電能表

和低壓線路的承受能力。其次，要考慮一個插座允許插接幾件電器。另外，安裝的刀閘必須使用相應標準的保險絲。不得用其他金屬絲替代，否則容易造成火災，毀壞電器。如因家用電器著火引起火災，必須先切斷電源，然后再進行救火，以免觸電傷人。

2. 三相異步電動機的拆裝：

1) 拆卸前的準備

(a)切斷電源，拆開電機與電源連接線，并做好與電源線相對應的標記，以免恢復時搞錯相序，并把電源線的線頭做絕緣處理。

(b)備齊拆卸工具，特別是拉具、套筒等專用工具。

(c)熟悉被拆電機的結(jié)構(gòu)特點及拆裝要領。

(d)測量并記錄聯(lián)軸器或皮帶輪與軸臺間的距離。

(e)標記電源線在接線盒中的相序、電機的出軸方向及引出線在機座上的出口方向。

2) 拆卸步驟

(a)卸皮帶輪或聯(lián)軸器，拆電機尾部風扇罩。

(b)卸下定位鍵或螺絲，并拆下風扇。

(c)旋下前后端蓋緊固螺釘，并拆下前軸承外蓋。

(d)用木板墊在轉(zhuǎn)軸前端，將轉(zhuǎn)子連同后端蓋一起用錘子從止口中敲出。 (e)抽出轉(zhuǎn)子。

(f)將木方伸進定子鐵心頂住前端蓋，再用錘子敲擊木方卸下前端蓋，最后拆卸前后軸承及軸承內(nèi)蓋。

3) 主要部件的拆卸方法

(a)皮帶輪（或聯(lián)軸器）的拆卸：先在皮帶輪（或聯(lián)軸器）的軸伸端（聯(lián)軸端）做好尺寸標記，然后旋松皮帶輪上的固定螺絲或敲去定位銷，給皮帶輪（或聯(lián)軸器）的內(nèi)孔和轉(zhuǎn)軸結(jié)合處加入煤油，稍等滲透后，使銹蝕的部分松動，再用拉具將皮帶輪（或聯(lián)軸器）緩慢拉出，如圖2所示。若拉不出，可用噴燈急火在皮帶輪外側(cè)軸套四周加熱，加熱時需用石棉或濕布把軸包好，并向軸上不斷澆冷水，以免使其隨同外套膨脹，影響皮帶輪的拉出。

注意：加熱溫度不能過高，時間不能過長，以防變形。

(b)軸承的拆卸：軸承的拆卸可采取以下三種方法。

用拉具進行拆卸 拆卸時拉具鉤爪一定要抓牢軸承內(nèi)圈，以免損壞軸承，如圖3所示。

用銅棒拆卸 將銅棒對準軸承內(nèi)圈，用錘子敲打銅棒。用此方法時要注意輪流敲打軸承內(nèi)圈的相對兩側(cè)，不可敲打一邊，用力也不要過猛，直到把軸承敲出為止。

在拆卸端蓋內(nèi)孔軸承時，將端蓋止口面向上平穩(wěn)放置，在軸承外圈的下面墊上木板，但不能頂住軸承，然后用一根直徑略小于軸承外沿的銅棒或其他金屬管抵住軸承外圈，從上往下用錘子敲打，使軸承從下方脫出。

第五篇：機械實訓報告

這次為期兩天的生產(chǎn)見習是我們作為工科學生參與實踐活動很重要的一部分，在吳衛(wèi)東，王正剛等老師的帶領下，我們?nèi)チ他}城秦川華興風電專用機床、江蘇恒力組合機床有限公司、江蘇名爵汽車零部件有限公司和江蘇江淮動力股份有限公司。雖說我們見習的時間不長，但是就是這兩天的時間也讓我們學到了許多課堂里沒有學到的知識，讓我們受益匪淺，與此同時我們也更加了解我們機械專業(yè)的現(xiàn)狀、前景和發(fā)展。

實習目的：

生產(chǎn)實習是我們機制專業(yè)知識結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，并作為一個獨立的項目列入專業(yè)教學計劃中的。其目的在于通過實習使學生獲得基本生產(chǎn)的感性知識，理論聯(lián)系實際，擴大知識面；同時專業(yè)實習又是鍛煉和培養(yǎng)學生業(yè)務能力及素質(zhì)的況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現(xiàn)由學生到社會的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實際知識，對我們學習后面的課程乃至以后的 工作，都是十分必要的基礎 。

實習要求：

1、掌握機械加工工藝方面的知識及方法

2、了解切削刀具方面的知識，熟悉常用刀具的結(jié)構(gòu)、選擇、用途等

3、了解機床和數(shù)控系統(tǒng)的知識，特別是加工中心等典型的數(shù)控設備

4、了解企業(yè)生產(chǎn)管理模式，學習先進的管理方式方法

5、熟悉、鞏固鑄造工藝及設備方面的知識 工作，都是十分必要的基礎。 實習內(nèi)容和收獲：

通過在江蘇名豪汽車零部件有限公司的實習，我們比較全面地了解機械加工及相關(guān)典型零件的生產(chǎn)技術(shù)過程。初步了解典型的機電一體化產(chǎn)品和設備的生產(chǎn)過程、培養(yǎng)我們收集資料的能力及提高分析問題的能力，使我們更好地學習、掌握機械工程專業(yè)知識。 機械加工工藝方面我們重點了解了左殼C錐齒輪差速器這一典型零件的機械加工工藝過程，聽了有關(guān)技術(shù)人員對其的具體分析。并記下了該零件的工藝過程卡和工序卡等工藝文件。由于汽車轉(zhuǎn)彎時，左右兩邊輪子的行程不同，所以轉(zhuǎn)速不同，為防止轉(zhuǎn)彎時出現(xiàn)滑動、滑拖現(xiàn)象，必須使用差速器調(diào)節(jié)兩邊輪子的轉(zhuǎn)速。左殼C錐齒輪差速器是用來固定支承軸承，防止微塵和外來顆粒侵入到錐齒輪差速器里面和防止錐齒輪差速器里面的潤滑油外瀉。零件結(jié)構(gòu)比較簡單，在結(jié)構(gòu)上成對稱分布。

毛胚的選擇

零件一般是由毛胚加工而成。在現(xiàn)有的生產(chǎn)條件下，毛胚主要有鑄件，鍛件和沖壓件等幾個種類。鑄件是把熔化的金屬液澆注到預先制作的鑄型腔中，待其冷卻凝固后獲得的零件毛胚。在一般機械中，鑄件的重量大都占總機重量的5xxxx以上，它是零件毛胚的最主要來源。鑄件的突出優(yōu)點是它可以是各種形狀復雜的零件毛胚，特別是具有復雜內(nèi)腔的零件毛胚，此外，鑄件成本低廉。其缺點是在其生產(chǎn)過程中，工序多，鑄件質(zhì)量難以控制，鑄件機械性能較差，鍛件是利用沖擊力或壓力使用，加熱后的金屬胚料產(chǎn)生塑性變形，從而獲得的零件毛胚。鍛件的結(jié)構(gòu)復雜程度往往不及鑄件。但是，鍛件具有良好的內(nèi)部組織，從而具有良好的機械性能。所以用于做承受重載和沖擊載荷的重要機器零件和工具的毛胚，沖壓件是利用沖床和專用模具，使金屬板料產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得的制體。沖壓通常是在常溫下進行，沖壓件具有重量輕，剛性好，尺寸精度高等優(yōu)點，在很多情況下沖壓件可直接作為零件使用。

選擇毛胚還應該考慮的原因：

零件的力學性能要求 相同的的材料采用不同的毛胚制造的方法，其力學性能有所不同。鑄鐵的強度，離心澆注，壓力澆注的鑄體，金屬型澆注的鑄體，沙型澆注的鑄體依次遞減；鋼質(zhì)零件的鍛造毛胚，其力學性能高于鋼質(zhì)棒料和鑄鋼體。零件的結(jié)構(gòu)形狀和外廓尺寸，直徑相差不大的階梯軸宜采用棒料。相差較大時宜采用鍛件。形狀復雜的毛胚不宜采用金屬型鑄造。尺寸較大的毛胚，不宜采用摸鍛，壓鑄和精鑄。多采用沙型鑄造和自由鍛造。外型復雜的小零件宜采用精密鑄造的方法。在其他的機械加工廠我們雖然沒有自己動手去做，但是通過和一些前輩和師父的介紹中我們了解到：

1.搖臂萬能銑床的主要特點是可以轉(zhuǎn)任何一個角度，所應用的場合一般是單件小批量生產(chǎn)；

2.搖臂萬能銑床的六大件分別是懸梁、轉(zhuǎn)盤、床身、工作臺、床鞍、升降臺；該銑床的導軌分為移置導軌和滑動導軌兩種導軌，其中滑動導軌需要淬火處理，一般較長的導軌需要淬火；

3.搖臂萬能銑床在銑齒輪時需要裝分度頭，裝刀時刀具與主軸錐面緊密結(jié)合，這樣使不易變形；同時銑床的錐度有7：24不能自鎖，而莫氏錐度能自鎖.

4.牛頭刨床加工效率低，應加工窄長面工件，萬能磨床可以磨軸類外圓柱、孔、和錐面；以及加工其他東西；

工作臺面加工需要注意：平行度，平面度，精度等；工作臺面表面需要進行淬火處理；在安裝時需要用百分表進行精度調(diào)整而且精度的調(diào)整要與國家標準來對照；

5.床鞍軸承上、下兩半圓在鏜床上安裝好以后再進行加工；

6.升降臺之間設計迷宮形油槽的作用是為了讓潤滑油不易益處，使工作臺面能夠有效地潤滑；

7.萬能搖臂銑床x軸方向絲桿動，螺母不動；Y軸方向絲桿不動，螺母動；Z軸方向絲桿動，螺母不動；當絲桿不動螺母不動時就是卡死現(xiàn)象；

8.銑床與刨床加工工件的不同特點：銑床用于加工較大的面(如底面)，加工效率較高；而刨床加工T形槽和窄長面(如導軌面)；

9.粗磨與精磨得基準是統(tǒng)一的，定位時與百分表接觸，如果機床本身精度有問題需要人工進行精度的調(diào)整；

10.夾緊與孔的大小，接觸面的面積大小，水平面是否水平有著密切的聯(lián)系； 分析我們機械行業(yè)的現(xiàn)狀和未來前景：

所謂機械行業(yè)，只要是與機械有關(guān)的行業(yè)都可以說是機械行業(yè)，這個分為廣義的機械行業(yè)與狹義的機械行業(yè)。機械的發(fā)展方向大底有三個：一個是以汽車為中心的配件，二是以模具為中心，三就是數(shù)控了，下面就一起來看一看機械行業(yè)現(xiàn)狀。

1.機械行業(yè)與國民經(jīng)濟密切相關(guān)，屬于周期性行業(yè)。同時，行業(yè)屬于資本、技術(shù)及勞動力密集型產(chǎn)業(yè)，目前行業(yè)處于成熟期，增長速度較低。

2.機械行業(yè)內(nèi)部子行業(yè)眾多、產(chǎn)品覆蓋范圍廣泛、行業(yè)技術(shù)水平參差不齊，除少數(shù)先進生產(chǎn)制造技術(shù)行業(yè)外，大部分行業(yè)不具備壟斷性。同時，行業(yè)內(nèi)部競爭激烈，生產(chǎn)集中度低，生產(chǎn)力水平低下，科研水平趕不上創(chuàng)新需要，整體來看，行業(yè)投資機會較少。

3.由于地區(qū)環(huán)境的影響，機械行業(yè)區(qū)地發(fā)展不平衡，東部地區(qū)在投入、產(chǎn)出及效益方面均占絕對優(yōu)勢，中西部地區(qū)基本處于弱勢。近年來，由于國家持續(xù)加大對西部地區(qū)的開發(fā)力度，這一形勢在逐漸改變，東部地區(qū)絕對量雖繼續(xù)大幅增長，但比重呈下降趨勢。

4.從機械行業(yè)銷售產(chǎn)值分布情況看，機械產(chǎn)品市場主要是內(nèi)需拉動型。近年來，機械產(chǎn)品出口增長速度很快，但是總的生產(chǎn)發(fā)展更快，出口產(chǎn)品所占份額比例仍然有限，基本維持在15%-20%左右。

5.石化通用機械、農(nóng)業(yè)機械、儀器儀表、機械基礎件四個子行業(yè)的工業(yè)總產(chǎn)值位于機械行業(yè)前四名，工業(yè)總產(chǎn)值超過了1000億元，合計共占機械行業(yè)總產(chǎn)值的69%，在行業(yè)中占有舉足輕重的地位。

6.工程機械行業(yè)是機械行業(yè)發(fā)展最快的子行業(yè)，利潤率位于機械行業(yè)首位，其次是石化通用機械、儀器儀表、機械基

礎件行業(yè)及食品包裝機械行業(yè)、農(nóng)業(yè)機械利潤率最低經(jīng)營業(yè)績最差。

7.我們制定的行業(yè)上市公司選取基本原則是：與國民經(jīng)濟及國家固定投資密切相關(guān)且近期受益的上市公司，以及出現(xiàn)實質(zhì)性并購重組題材業(yè)績大幅增長且后續(xù)有持續(xù)業(yè)績支撐的上市公司。

近幾年來，工程機械行業(yè)人工成本上升影響出口企業(yè)的競爭能力。從機械行業(yè)出口來看，國內(nèi)出口產(chǎn)品一般集中于中低端領域。隨著國內(nèi)勞動力成本的上升和人民幣匯率的升值，大量低技術(shù)門檻的生產(chǎn)企業(yè)將面臨來自國外同行的激烈競爭。出口產(chǎn)品的比較優(yōu)勢正逐漸喪失，如船舶、機床行業(yè)等。因此，未來機械行業(yè)將逐漸由依靠成本取勝，轉(zhuǎn)向依靠更高的勞動生產(chǎn)率和更好的服務模式占領市場。

總結(jié)：

總的說來我們這次的生產(chǎn)實習是十分圓滿的，從中我們不僅對我們曾經(jīng)學習的理論知識有了更加深刻的理解，對接下來的學習起到了很大的幫助，而且也對

我們在實際操作各種車床，對產(chǎn)品的設計，實驗和加工帶來很多新的思路，我們是帶著渴望的心情而來，帶著滿意的笑容而歸的，這樣的生產(chǎn)實習對于我們這些在校的大學生來說是一次難得而寶貴的實踐機會，這給我們以后的學習帶來了很大的動力，也會我們以后的工作帶來了很大的啟發(fā)，使我們對未來能從事這樣的工作而感到了自豪。

首先是各個工廠對安全的重視。俗話說得好：“安全第一”，每當我們參觀每一個工廠的時候，進入工廠之前，首先映入我們眼簾的“安全第一”“安全生產(chǎn)”“安全責任重于泰山”等大字或者橫幅。工廠的實習負責人和老師也都再三強調(diào)這個問題，讓安全警鐘時刻在我們心中敲響。而在工廠的每一個車間和每一個工人對待安全的態(tài)度也讓我們十分欽佩。

從大的方面來看，整個工廠就像是一部運轉(zhuǎn)的龐大機器，每個工序，每個崗位，每位職工都有條不紊的做著自己的工作，沒有一絲一毫的偏差。因為每一個要求都不變的，所以每個職工和崗位都看不到慌亂，只能感到一切都在按照程序來運行。

這次對工廠的參觀學習給我印象最深的不是先進的設備，和復雜的工藝程序，而是對于制度的嚴肅性和工人們一絲不茍的執(zhí)行力。生產(chǎn)和裝配工作是非常辛苦的，在車間的工作現(xiàn)場里沒有什么監(jiān)督工，也沒有領導在現(xiàn)場盯著看，可是東風的職工在工作時都是認真的完成自己的工作，沒有因為其它別的原因而減少要求和降低標準。真正的做到了生產(chǎn)以產(chǎn)品質(zhì)量和安全為主。

在生產(chǎn)參觀實習過程中，我深感知識之浩瀚無窮，我們所知的只不過一點基礎的皮毛理論，僅僅在工程機械這個行業(yè)就有如此眾多的項目，每到一個單位我們都能感受到一種濃烈的生產(chǎn)氣息氛圍，而更重要的是它的先進技術(shù)水平和管理模式。

這次參觀實習我了解許多平時難以接觸到的東西，是對我們所學知識的一種檢驗，也是對我社會實踐的一次體驗。從普通機床到數(shù)控技術(shù)，從模具制造到生產(chǎn)管理，從機器檢修到成品測驗，其中都有著許許多多的寶貴經(jīng)驗和先進技術(shù)，這對我們開拓思維、激勵自我學習從而領先科技潮流都是一個很大的精神動力。同時也使我看到了一些現(xiàn)實中的不足，對我們以后的學習上都要有所創(chuàng)新和改進。

在這次生產(chǎn)實習中老師不僅給我們講解了很多機械制造的知識，而且在我們的生活方面給了我們無微不至的照顧，所以我在這僅代表個人對老師表示深深的感謝。

第六篇：無人機航拍創(chuàng)新實踐報告

創(chuàng)新實踐報告

題 目： 經(jīng)濟型航拍無人機系統(tǒng)（航拍系統(tǒng)）

學 院： 測試與光電工程學院 專業(yè)名稱： 電子科學與技術(shù) 班級學號： 10083134 學生姓名： 程尹欣 指導教師： 張巍巍

2013年

5 月

經(jīng)濟型航拍無人機系統(tǒng)（航拍系統(tǒng)）

摘要：

本系統(tǒng)是一種穩(wěn)定、快速的經(jīng)濟型航拍無人機系統(tǒng)，系統(tǒng)總體包括：機體、

攝像機、OSD模塊、GPS模塊、數(shù)據(jù)發(fā)射和接收模塊、電源模塊、動力模塊、遙控設備和顯示系統(tǒng)。本系統(tǒng)的特征是：選用了市場上廉價的KT板做機身材料，采用合式組合結(jié)構(gòu)和固定上單翼設計；優(yōu)化數(shù)據(jù)發(fā)射和接收模塊、GPS模塊和遙控接收機的組合，將高度集成的微型攝像機、數(shù)據(jù)傳輸和GPS模塊安裝在機身，顯示系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)接收機將航拍信息顯示在顯示屏，操作人員可在地面通過監(jiān)視屏幕掌握飛機的飛行狀態(tài)和獲取航拍信息，系統(tǒng)采用手拋式起飛。本系統(tǒng)的優(yōu)點是：機身制作簡單，維修方便，價格低廉，既輕盈又堅固，飛行速度快，并具有一定的載重能力，信號抗干擾性強，操作簡單，實用方便。

關(guān)鍵詞： 航空模型 視頻采集與傳輸

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前言

隨著今年國家的各項政策決議，無人機航拍、遙感市場將在未來幾年迎來跨越式發(fā)展的新契機。低端航拍無人機的應用，遠不止航空拍攝、航空攝影、航拍這么一點。隨著用戶的快速增長，目前航拍的功能要求也逐漸增多，主要有對森林防火、地震調(diào)查、核輻射探測、邊境巡邏、應急救災、農(nóng)作物估產(chǎn)、管道巡檢、保護區(qū)野生動物監(jiān)測、軍事偵察、搭載航拍電子設備進行科研試驗、海事偵察、保釣活動等方面間接接觸的航拍應用需求。此外，在環(huán)境監(jiān)測、大氣取樣、增雨、資源勘探、禁毒，反恐、消防航拍偵察等方面，無人機航拍將大顯身手。西方發(fā)達國家主要采用料油缸、渦噴和渦扇發(fā)動機，玻璃鋼、鋁合金、碳纖維等高新昂貴材料，先進的航電設備和高精航拍設備。

國內(nèi)工業(yè)部門 （包括院所和航空、航天集團公司）研制的無人機技術(shù)高于民營企業(yè)，目前無人機在我國畢竟首要用于軍事用途，所以高空、高速、中遠程、長航時、大載荷等類型的無人機，幾乎全部是由航空集團、航天集團以及院校研制與生產(chǎn)，主要是應付軍隊的需求。但隨著國家信息化建設，地球信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，民用無人機市場會逐漸得到重視，除了國內(nèi)工業(yè)部門以外，更需要民營企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)性價比更高的， 滿足市場需求的民用無人機。成本拉下來，應用推上去，這是一個趨勢。

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目前民用無人機航拍的缺點：市場不夠規(guī)范，需要大量技術(shù)和資金投入。雖然目前民用無人機的研制生產(chǎn)確實還沒有明確的骨干單位，但包括貴航、時代電 子在內(nèi)的一些國有集團公司已經(jīng)開始往低端的民用領域進軍和擴展了。所以無人機行業(yè)無人機行業(yè)前景相當廣闊，將是一個很大市場。據(jù)中國企業(yè)經(jīng)濟信息網(wǎng)的研究報告預測，今后10年內(nèi)民用無人機市場的銷售額可達10億美元。無論是軍用還是民用，無人機都將朝著模塊化、標準化、多樣化和系列化的趨勢發(fā)展，其應用范圍廣泛，前景喜人。

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設計目的及設計要求

設計目的

1）利用航拍傳感器技術(shù)、GPS導航航拍技術(shù)、通訊航拍服務技術(shù)、飛行控制技術(shù)、任務控制技術(shù)、編程技術(shù)等實現(xiàn)無人機航拍任務

2）學習并且應用，UP10完成了傳感器數(shù)據(jù)采集，GPS信息獲取，接收機信號獲取，舵機控制，與地面站通訊，飛行控制率計算，導航控制，任務控制等所有功能。

3）養(yǎng)成根據(jù)需要選學參考書籍，查閱相關(guān)手冊、圖表和文獻資料的自學能力。

設計內(nèi)容

1)設計一個包含GPS、動態(tài)圖像采集、數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)輸出的電路。

2)完成電路的功能測試，保證各獨立功能的正常工作。

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航拍系統(tǒng)

基本元件

OSD模塊

在 CRT/LCD 顯示器上，在顯示器的熒幕中產(chǎn)生一些特殊的字形或圖形，讓使用者得到一些訊息。常見于家用電視機或個人 PC 電腦之顯示熒幕上，當使用者操作電視機換臺或調(diào)整音量、畫質(zhì)等，電視熒幕就會顯示目前狀態(tài)讓使用者知道，此控制 IC 可在熒幕上的任何位置顯示一些特殊字形與圖形，成為人機界面上重要的訊息產(chǎn)生裝置。在此系統(tǒng)中，OSD用于將GPS信息疊加于圖傳系統(tǒng)傳回的圖像上。

GPS模塊

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GPS導航系統(tǒng)的基本原理是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機的具體位置。用戶到衛(wèi)星的距離則通過記錄衛(wèi)星信號傳播到用戶所經(jīng)歷的時間，再將其乘以光速得到。由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實距離，而是偽距（PR）：當GPS衛(wèi)星正常工作時，會不斷地用1和0二進制碼元組成的偽隨機碼（簡稱偽碼）發(fā)射導航電文。GPS系統(tǒng)使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz，重復周期一毫秒，碼間距1微秒，相當于300m；P碼頻率10.23MHz，重復周期266.4天，碼間距0.1微秒，相當于30m。而Y碼是在P碼的基礎上形成的，保密性能更佳。導航電文包括衛(wèi)星星歷、工作狀況、時鐘改正、電離層時延修正、大氣折射修正等信息。它是從衛(wèi)星信號中解調(diào)制出來，以50b/s調(diào)制在載頻上發(fā)射的。導航電文每個主幀中包含5個子幀每幀長6s。前三幀各10個字碼；每三十秒重復一次，每小時更新一次。后兩幀共15000b。導航電文中的內(nèi)容主要有遙測碼、轉(zhuǎn)換碼、第

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2、3數(shù)據(jù)塊，其中最重要的則為星歷數(shù)據(jù)。當用戶接受到導航電文時，提取出衛(wèi)星時間并將其與自己的時鐘做對比便可得知衛(wèi)星與用戶的距離，再利用導航電文

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中的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)推算出衛(wèi)星發(fā)射電文時所處位置，用戶在WGS-84大地坐標系中的位置速度等信息便可得知。

GPS接收機可接收到可用于授時的準確至納秒級的時間信息；用于預報未來幾個月內(nèi)衛(wèi)星所處概略位置的預報星歷；用于計算定位時所需衛(wèi)星坐標的廣播星歷，精度為幾米至幾十米（各個衛(wèi)星不同，隨時變化）。

GPS接收機對碼的量測就可得到衛(wèi)星到接收機的距離，由于含有接收機衛(wèi)星鐘的誤差及大氣傳播誤差，故稱為偽距。對0A碼測得的偽距稱為UA碼偽距，精度約為20米左右，對P碼測得的偽距稱為P碼偽距，精度約為2米左右。 GPS接收機對收到的衛(wèi)星信號，進行解碼或采用其它技術(shù)，將調(diào)制在載波上的信息去掉后，就可以恢復載波。嚴格而言，載波相位應被稱為載波拍頻相位，它是收到的受多普勒頻移影響的衛(wèi)星信號載波相位與接收機本機振蕩產(chǎn)生信號相位之差。一般在接收機鐘確定的歷元時刻量測，保持對衛(wèi)星信號的跟蹤，就可記錄下相位的變化值，但開始觀測時的接收機和衛(wèi)星振蕩器的相位初值是不知道的，起始歷元的相位整數(shù)也是不知道的，即整周模糊度，只能在數(shù)據(jù)處理中作為參數(shù)解算。相位觀測值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相對定位、并有一段連續(xù)觀測值時才能使用相位觀測值，而要達到優(yōu)于米級的定位 精度也只能采用相位觀測值。

按定位方式，GPS定位分為單點定位和相對定位（差分定位）。單點定位就是根據(jù)一臺接收機的觀測數(shù)據(jù)來確定接收機位置的方式，它只能采用偽距觀測量，可用于車船等的概略導航定位。相對定位（差分定位）是根據(jù)兩臺以上接

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收機的觀測數(shù)據(jù)來確定觀測點之間的相對位置的方法，它既可采用偽距觀測量也可采用相位觀測量，大地測量或工程測量均應采用相位觀測值進行相對定位。 GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點的位置。如圖所示，假設t時刻在地面待測點上安置GPS接收機，可以測定GPS信號到達接收機的時間△t，再加上接收機所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數(shù)據(jù)可以確定以下四個方程式。

數(shù)據(jù)收發(fā)模塊

FPV 5.8G 200mW 400MW無線圖傳收發(fā)系統(tǒng)是一款專門為航模開發(fā)的8通道視頻發(fā)射機，功率強勁，傳輸距離超群，具有很強的適應性，可支持3S鋰電池動力電輸入，同時可以給攝像頭供電。可以采用動力電的平衡端口供電。發(fā)射機應用了大規(guī)模鉭電容濾波電路，比傳統(tǒng)的電解電容濾波有著不可比擬的精度和性能，經(jīng)在普通飛機到電直上的安裝實驗。圖像100％還原，絕不會有電流波紋。同時發(fā)射機內(nèi)置了微型mic，做到了音頻視頻的同步傳輸，是航模用無線發(fā)

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射機領域的佼佼者。 發(fā)射機主要特點：

- 5.8GHz視頻/音頻同步傳輸①①①①①①

- 緊湊結(jié)構(gòu)，體積小，發(fā)射功率大- 采用大規(guī)模集成電路，可靠性高高可靠性、穩(wěn)定性

- 使用數(shù)字鎖相環(huán)電路，無溫飄現(xiàn)象 400mw的參數(shù)如下：

數(shù)據(jù)采集模塊

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數(shù)據(jù)采集模塊

USB2.0帶音頻的視頻采集棒，它能夠直接通過USB接口不需要聲卡來采集高質(zhì)量的視頻和音頻。安裝非常簡單，不需要外接電源，可以用于電腦或者手提。我們有附帶專業(yè)的視頻采集軟件：繪聲繪影10.0版本，能夠為你提供最好的編輯功能。可以分享完成的短片在DVD，磁帶，網(wǎng)頁，移動電話等裝置?？梢灾С諺ISTA/WINDOWS OS。

標準USB2.0接口，最新技術(shù)USB AUDIO、立體聲輸入輸出，輸入接口有AV

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及S端子，可在臺式機或手提電腦上觀看電視、錄像機、VCD、DVD、攝像機等設備輸出的視頻影像

詳細規(guī)格：

◎ 支持USB2.0，無需打開機箱，支持熱插拔，支持筆記本電腦 ◎ 自行調(diào)整畫面大小、最高分辨率可達720×576,24位真彩色 ◎ 最新技術(shù)USB AUDIO、立體聲輸入輸出 ◎ 圖像亮度、對比度、飽和度、色度可自定義

◎ 可捕捉高品質(zhì)動態(tài)及靜態(tài)畫面，采集畫面順暢不間斷

◎ 輸入接口有AV及S端子，可在臺式機或手提電腦上觀看錄像、VCD、DVD、攝像機等設備輸出的視頻影象

◎ 支持MPEG1/2等多種實時壓縮格式，方便制作VCD/SVCD/DVD ◎ 兼容WINDOW2000/XP，兼容Direct8.1、9.0 系統(tǒng)需求：

①一個空閑的USB2.0端口 ②Windows 2000/XP ③Intel Pentium III 800以上

④600MB的硬盤空間供程序安裝，建議有4GB 以上的硬盤空間，供軟件存放影片檔案

⑤內(nèi)存：256以上

⑥屏幕顯示分辨率至少是1024X768

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高清攝像頭

攝像頭(CAMERA)是一種視頻輸入設備，被廣泛的運用于視頻會議，遠程醫(yī)療及實時監(jiān)控等方面。普通的人也可以彼此通過攝像頭在網(wǎng)絡進行有影像、有聲音的交談和溝通。另外，人們還可以將其用于當前各種流行的數(shù)碼影像，影音處理。

我們從攝像頭的日常工作原理就可以列出攝像頭的主要結(jié)構(gòu)和組件：

1、鏡頭。透鏡結(jié)構(gòu)，由幾片透鏡組成,有塑膠透鏡或玻璃透鏡。

2、圖像傳感器。CCD，電荷耦合器件；CMOS，互補金屬氧化物半導體

4、電源。攝像頭內(nèi)部工作電壓：3.3V和2.5V兩種。

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EFFIO-E 700線FPV攝像頭參數(shù)說明： CCD類型: 1/3 Sony 960H CCD Sensor 尺寸大小: 32mm*32mm 總像素: PAL: 1020H×596V (61萬像) NTSC: 1020H×508V (52萬像) 有效像素: PAL: 976H×582V (57萬像) NTSC: 976H×494V (48萬像) 信號制式: PAL/NTSC 分辨率（水平中心）： 700TVL 最低照度: 0.003LUX/F1.2 信噪比: ≥48dB 工作電壓: DC12V±5% 顯示系統(tǒng)

顯示系統(tǒng)為筆記本電腦顯示屏。 地面接收系統(tǒng)

14、飛行器遙控器

15、無線圖傳系統(tǒng)發(fā)射機

16顯示器（筆記本電腦）系統(tǒng)集成（最終結(jié)果）

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心得體會

經(jīng)過幾個月的奮戰(zhàn)，終于完成了這個創(chuàng)新實踐項目，這段時間我過的很充實，看著自己的勞動成果，心里有種說不出的感覺。畢竟自己的努力還算有所回報，我為自己的努力感到自豪，當然我也認識到了自己學習中的不足，看到了自己在運用知識方面欠缺.我想說：為完成這次創(chuàng)新實踐，我們確實很辛苦，但苦中仍有樂。時間對我們來說很寶貴，真是恨不得睡覺的時間也拿來用了。當自己越過一個又一個難題時，笑容在臉上綻放。當我看到做的實物終于完成并且通過學院答辯的時候，我樂了。對我而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。從這次的整個任務來說，我不僅鞏固了課本的知識，還學到了許許多多其他的知識。我知道了每一個模塊之間是融會貫通的，可是自己的通信原理、電路知識沒有學好，于是就要重新翻書來確定自己的一些設計是否正確。 其次了解到團隊合作很重要，每個人都有分工，但是又不能完全分開來，還要合作，所以設計的成敗因素中還有團隊的合作好壞。這次設計讓我知道了學無止境的道理。我們每一個人永遠不能滿足于現(xiàn)有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面還有更高的山峰在等著你。挫折是一份財富，經(jīng)歷是一份擁有。這次課程設計必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶！當然我的設計肯定有不足之處，希望老師批評指正，下次一定會。

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致謝

在我負責的航拍系統(tǒng)中，有一些技術(shù)上的問題出現(xiàn)，在張巍巍老師的指導下，問題都得到解決。在此感謝張巍巍老師的幫助，同時感謝團隊中的卓儒盛、王俊璋、陳熊飛同學，我們一起攻克難關(guān)，最終完成了這次系統(tǒng)的制作，并且運用到了實物上面。

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