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第一篇：機(jī)械實訓(xùn)報告
一、了解機(jī)械制圖的地位和任務(wù)
機(jī)械制圖是機(jī)械類設(shè)計人員必須掌握的專業(yè)知識中一門實踐性較強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)知識，圖示方法的掌握、制圖標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用、繪圖技能的提高、制圖和讀圖能力的培養(yǎng)以及空間想象能力的增強(qiáng)，都是通過制圖習(xí)題和作業(yè)要求來實現(xiàn)的。多做練習(xí)是學(xué)好機(jī)械制圖的關(guān)鍵，因此要積極獨立多做各種練習(xí)。不斷提高機(jī)械制圖的投影能力、表達(dá)能力、繪圖能力、讀圖能力和計算機(jī)繪制能力。
二、學(xué)好機(jī)械制圖的要求和目的
1．加深鞏固基本內(nèi)容；
2．通過練習(xí)和實踐完成繪圖基本技能的訓(xùn)練。
3．用正確的方法完成練習(xí)，鞏固和提高所學(xué)的知識，在日常學(xué)習(xí)中抽查自己掌握知識的情況；
4．通過大量正確的練習(xí)實踐來提高繪圖技能，養(yǎng)成良好的習(xí)慣，有意識地進(jìn)行基礎(chǔ)素質(zhì)訓(xùn)練。
三、重點內(nèi)容及其基本要求
第一、 制圖的基本知識和技能
1．基本要求：通過實訓(xùn)掌握國家標(biāo)準(zhǔn)關(guān)于機(jī)械制圖的基本規(guī)定（圖幅、比例、字體、圖線、尺寸標(biāo)注）、能正確使用繪圖工具和儀器、掌握常用的幾何作圖方法與平面圖形畫法，會分析和標(biāo)注平面圖形的尺寸。做到作圖準(zhǔn)確、圖線分明、字體工整、符合國標(biāo)。
2．內(nèi)容：
(1）圖線練習(xí)： 在A3圖紙上抄畫線型圖。
(2）尺寸標(biāo)注、字體練習(xí)、幾何作圖練習(xí)。
(3）幾何作圖大作業(yè)：A3圖紙上畫平面圖形
第二、 投影的基本知識：
1．基本要求：通過實訓(xùn)了解投影的基本知識和分類，掌握幾何元素投影的基本特征和三視圖的投影規(guī)律以及三視圖的畫法。培養(yǎng)繪圖讀圖能力，具備初步的空間概念。
2．內(nèi)容：
(1）由軸測圖繪三視圖線練習(xí)。
(2）根據(jù)已知條件完成物體的三視圖練習(xí)。
(3）根據(jù)三視圖做模型。（課外完成）
(4）根據(jù)物體的二視圖補(bǔ)畫第三視圖。
第三、 點、直線、平面的投影
1．基本要求：通過實訓(xùn)掌握點的投影規(guī)律、直線的投影的概念及各種位置直線的投影特性
會用直角三角形法求線段實長，理解二直線平行、相交、交叉、垂直的一般作圖問題、掌握一般位置平面的投影特性、掌握特殊位置平面的投影特性、平面上點和線的一般作圖問題。進(jìn)一步培養(yǎng)空間概念。
2．內(nèi)容：
(1）點的投影練習(xí)。
(2）直線的投影練習(xí)。
(3）平面的投影練習(xí)。
第四、 軸測圖
1．基本要求：通過實訓(xùn)能根據(jù)零件的視圖正確繪制正等測圖和斜二側(cè)圖。以提高學(xué)習(xí)者對制圖的興趣，建立較完整的空間概念和一定的空間表達(dá)能力。
2．內(nèi)容：
(1）根據(jù)立體的二視圖畫出其正等測圖。
(2）根據(jù)立體的二視圖畫出其斜二測圖。
第五、 立體表面的交線
1．基本要求：通過實訓(xùn)培養(yǎng)學(xué)習(xí)者能運用積聚法和輔助面法求截交線、相貫線，能判斷特殊位置平面截斷三棱柱、四棱錐時的截交線的形狀和兩立體相交相貫線的形狀，具備對較復(fù)雜的相交類立體的空間想象能力和綜合判斷能力。
2．內(nèi)容：
(1）平面立體截交線的畫法。
(2）回轉(zhuǎn)體的截交線畫法。
(3）相貫線的畫法。
(4）特殊相貫線與相貫線的簡化的畫法。
第六、 組合體
1．基本要求：通過實訓(xùn)培養(yǎng)學(xué)習(xí)者具有熟練運用形體分析法和線面分析法畫和讀組合體三視圖的能力，具備綜合讀圖能力。
2．內(nèi)容：
(1）根據(jù)組合體的軸測圖畫三視圖及根據(jù)給定條件進(jìn)行構(gòu)形設(shè)計。
(2）組合體尺寸標(biāo)注。
(3）組合體大作業(yè)：A3圖紙畫立體的三視圖。
(4）根據(jù)立體的二視圖補(bǔ)畫第三視圖。
(5）補(bǔ)畫視圖中所缺日漏線。
第七、 機(jī)件的表達(dá)方法
1．基本要求：培養(yǎng)學(xué)習(xí)者具備靈活合理地確定機(jī)件表達(dá)方案的綜合能力，能正確、完整、清晰、合理地標(biāo)注機(jī)件的尺寸。
2．內(nèi)容：
(1）視圖實訓(xùn)。
(2）全剖視圖實訓(xùn)。
(3）半剖視圖與局部剖視圖實訓(xùn)。
(4）階梯剖視與旋轉(zhuǎn)剖視圖實訓(xùn)。
(5）斷面圖實訓(xùn)。
(6）局部放大圖與簡化畫法。
(7）剖視圖大作業(yè)。
用A3圖紙根據(jù)已知條件選擇適當(dāng)?shù)谋磉_(dá)方法表達(dá)機(jī)件，并標(biāo)注尺寸。
(8）習(xí)題練習(xí)：讀圖訓(xùn)練。
第八、 標(biāo)準(zhǔn)件和常用件
1．基本要求：通過實訓(xùn)培養(yǎng)學(xué)習(xí)者具備查閱手冊的能力，熟悉常用件和標(biāo)準(zhǔn)件的結(jié)構(gòu)和規(guī)定畫法，為零件圖和裝配圖的學(xué)習(xí)做好準(zhǔn)備。
2．內(nèi)容：
(1）螺紋的畫法與標(biāo)注練習(xí)。
(2）鍵連接、銷連接和齒輪。
(3）直齒圓柱齒輪嚙合、滾動軸承、彈簧實訓(xùn)。
第九、 零件的制造和裝配要求
1. 基本要求：通過實訓(xùn)達(dá)到了解零件的制造和裝配的工藝要求，初步具備一個工程技術(shù)人員的基本素質(zhì)。
2. 內(nèi)容：
(1）零件上常用的工藝結(jié)構(gòu)。
(2）尺寸公差與配合。
(3）形位公差與表面粗糙度。
第十、 零件圖
1．基本要求：培養(yǎng)學(xué)習(xí)者具備讀零件圖和畫零件圖的能力，提高確定零件的正確表達(dá)方案的綜合能力，增強(qiáng)零件測繪的動手能力。
2．內(nèi)容：
(1）零件圖大作業(yè)，根據(jù)給定的立體圖畫零件圖。
(2）讀零件圖。
第十一、 裝配圖
1．基本要求：通過實訓(xùn)具備拆卸部件、部件測繪的能力，具備讀裝配圖和由零件圖拼畫裝配圖的能力。
2. 內(nèi)容：
(1) 由裝配示意圖和零件圖畫裝配圖。
(2) 讀裝配圖。
第十二、 表面展開圖
1．基本知識：通過實訓(xùn)了解立體表面展開圖和建筑工程、電氣電子工程圖的初步知識。
2．基本內(nèi)容：
(1）平面體與柱面展開。
(2）圓錐面的展開。
四、制圖設(shè)備及工具
繪圖板、丁字尺、繪圖紙、草稿紙、三角尺、圓規(guī)、鉛筆、橡皮、游標(biāo)卡尺 （100mm）、鋼尺、螺旋測微器、內(nèi)卡、外卡、裝拆工具、模型等。
五、學(xué)好機(jī)械制圖所必須掌握的一些技巧。
1. 空間想象能力，在沒有實物及立體圖形只有二維圖紙的情況下，要求機(jī)械制圖人員在腦子里能夠想象物體的立體圖形。
2. 縝密的思維，要求機(jī)械制圖人員思維嚴(yán)密，一定要心細(xì)，否則即使能作圖也會錯誤百出、丟三落四，造成反復(fù)修改，作圖緩慢。
3. 機(jī)械制圖人員必須掌握機(jī)械的一些基本要求，比如說：形狀位置公差、三種配合形式（過渡、間隙、過盈）等等。這樣才能成為合格的機(jī)械制圖員。
4. 機(jī)械類國標(biāo)及機(jī)械制圖國標(biāo)的大致了解
第二篇：計算機(jī)實訓(xùn)總結(jié)
通過此次實訓(xùn)，使學(xué)生能夠正確地識別微機(jī)配件，熟練地拆裝微型計算機(jī)，熟悉地安裝操作系統(tǒng)，對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和維護(hù)，并能夠鑒別故障，并能排除常見硬軟件故障。
一、充分準(zhǔn)備，使學(xué)生明確實訓(xùn)的目的與要求
本次實訓(xùn)的目的是通過實訓(xùn)，認(rèn)清計算機(jī)系統(tǒng)各部件的特點，技術(shù)參數(shù)，性能指標(biāo)。通過對計算機(jī)系統(tǒng)各部件的認(rèn)識，建立計算機(jī)硬件系統(tǒng)的邏輯框架。掌握計算機(jī)系統(tǒng)的組裝方法及組裝后的檢查思路和方法；掌握計算機(jī)系統(tǒng)BIOS的功能與設(shè)置方法；掌握計算機(jī)系統(tǒng)中硬盤的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和分區(qū)格式化方法。掌握系統(tǒng)軟件安裝的原則、方法。熟悉多操作系統(tǒng)的安裝與管理；掌握常用工具軟件的使用。掌握計算機(jī)系統(tǒng)系統(tǒng)軟件維護(hù)的基本方法，了解有關(guān)計算機(jī)外部設(shè)備的分類、工作原理，外設(shè)與計算機(jī)接口等基本知識，掌握各種外設(shè)正確使用方法，并能熟練使用。認(rèn)清計算機(jī)系統(tǒng)故障檢測的原則、方法和常見故障的檢測分析思路。對計算機(jī)系統(tǒng)常見故障能進(jìn)行簡單的分析和判斷。
本次實訓(xùn)的要求是：教師要認(rèn)真給參與實訓(xùn)的學(xué)生分好組，實訓(xùn)前公布本次實訓(xùn)內(nèi)容，要求每個學(xué)生認(rèn)真做好實訓(xùn)前的準(zhǔn)備，查閱相關(guān)資料，并且要求學(xué)生認(rèn)真、獨立完成實訓(xùn)項目，獨立撰寫實訓(xùn)報告，認(rèn)真及時進(jìn)行實訓(xùn)總結(jié)。教師在實訓(xùn)期間要檢查學(xué)生到課情況，及時調(diào)整指定的分組角色。實訓(xùn)的后期階段必須對學(xué)生實訓(xùn)進(jìn)行考核，考核前要制定考核標(biāo)準(zhǔn)，通過現(xiàn)場考核，登記每位學(xué)生的考核成績。
二、 精心組織，認(rèn)真做好項目實訓(xùn)
對教師方面，本次實訓(xùn)要求教師每節(jié)實訓(xùn)課必須到場。教師必須清點學(xué)生到場情況并做好出勤記錄,在有學(xué)生缺席的情況下調(diào)整好角色分配。同時要求教師必須把實訓(xùn)內(nèi)容具體分配到課時,并提供相關(guān)內(nèi)容供學(xué)生下載。教師通過對學(xué)生的實訓(xùn)過程進(jìn)行跟蹤指導(dǎo)、審核管理、進(jìn)行批改，并給出考核成績；對學(xué)生方面，本次實訓(xùn)考評分合格與不合格兩個檔次, 由老師指定內(nèi)容, 完成相關(guān)的內(nèi)容, 否則為不合格。
三、 本次實訓(xùn)的效果與經(jīng)驗
通過此次實訓(xùn)，廣大同學(xué)夯實了基礎(chǔ)，鍛煉了能力，綜合素質(zhì)得到較大提高。同時實訓(xùn)也為推動我系專業(yè)建設(shè)提供了豐富的經(jīng)驗。
1、本次實訓(xùn)促進(jìn)了我系人才培養(yǎng)計劃的完善和課程設(shè)置的調(diào)整。近年來，我系為適應(yīng)學(xué)生的實踐需要陸續(xù)增設(shè)與調(diào)整了一系列課程，受到同學(xué)們的歡迎。
2、本次實訓(xùn)達(dá)到了專業(yè)教學(xué)的預(yù)期目的。在本次實訓(xùn)之后，使學(xué)生計算機(jī)組裝與維護(hù)有了正確認(rèn)識，能夠獨立的完成計算機(jī)的組裝，促進(jìn)了學(xué)生自身的發(fā)展，培養(yǎng)了他們的環(huán)境適應(yīng)能力及發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的實際工作能力，為他們今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。
總之，我系的專業(yè)實訓(xùn)經(jīng)過幾年的開展，積累了較豐富的經(jīng)驗，從系領(lǐng)導(dǎo)到任課教師對此都十分重視，實訓(xùn)組織工作周密細(xì)致，日常
管理及時而有效，對存在問題能迅速解決。實踐證明，專業(yè)實訓(xùn)適應(yīng)高職學(xué)生的特點，符合高職教學(xué)規(guī)律與學(xué)生心理預(yù)期。專業(yè)實訓(xùn)作為計算機(jī)各專業(yè)教學(xué)體系的一個環(huán)節(jié)，無論對學(xué)生成才還是對教學(xué)開展，都有極大的促進(jìn)作用。
第三篇：無人機(jī)比賽簡訊
航模賽場獲殊榮 蕭紅學(xué)子皆精英
2017年11月25日，由黑龍江省航空學(xué)會主辦的2017黑龍江省青少年科研類航空航天模型比賽在哈爾濱舉行，蕭紅中學(xué)派出無人機(jī)社團(tuán)7年9班樊詳源、7年1班刁勃文、7年1班孫圣荀、7年2班張思航、7年3班荊智揚5名同學(xué)，參加了初中組手拋滑翔機(jī)模型飛行和電動四軸飛行器繞標(biāo)競速兩個項目的比賽。經(jīng)過緊張激烈的較量，孫圣荀同學(xué)憑借標(biāo)準(zhǔn)的動作、穩(wěn)定的發(fā)揮和良好心理素質(zhì)獲得手拋滑翔機(jī)項目第一名，其余四名隊員均獲得二等獎的好成績。據(jù)悉，科研類航空航天模型錦標(biāo)賽是由國家體育總局、教育部、科技部聯(lián)合舉辦的，自2004年起，每年一次。該項賽事旨在提高學(xué)生身體素質(zhì)，進(jìn)一步挖掘拓展青少年科技創(chuàng)新能力，為培養(yǎng)我國航空工業(yè)和國防后備力量，搭建一個發(fā)現(xiàn)創(chuàng)新人才，檢驗創(chuàng)新作品的平臺。蕭紅中學(xué)無人機(jī)社團(tuán)是學(xué)校開展創(chuàng)客教育的重要組成，在王啟航、王尚斌兩位老師的指導(dǎo)下，無人機(jī)社團(tuán)廣受學(xué)生歡迎，通過一學(xué)期常態(tài)化活動開展，社團(tuán)的孩子們掌握航模飛行的基本原理，多旋翼操控和手工搭建滑翔機(jī)。孩子們不僅掌握了飛行理論還提高了動手實踐的能力，同時培育了創(chuàng)新精神，提升了科學(xué)素養(yǎng)。此次比賽成績是蕭紅中學(xué)開展創(chuàng)新教育的又一粒碩果，是學(xué)校全面落實核心素養(yǎng)的最好見證，我們期待著有更多創(chuàng)新的種子在蕭紅中學(xué)這片沃土生根發(fā)芽，開花、結(jié)出累累碩果！
第四篇：機(jī)械實訓(xùn)報告
為了加強(qiáng)我們對專業(yè)知識的學(xué)習(xí)，鞏固兩年來所學(xué)的知識，為頂崗實習(xí)打下一定的基礎(chǔ)，所以在課程結(jié)束時進(jìn)行了為期九天的專業(yè)實訓(xùn)。分別對紅綠茶的初加工p茶葉加工機(jī)械的使用與維修p茶文學(xué)作品的賞析p民族民間音樂與舞蹈p現(xiàn)代禮儀p茶葉審評p民族民間茶藝表演p調(diào)飲茶的制作和茶話會等幾方面進(jìn)行了學(xué)習(xí)和鞏固。地點是在學(xué)院茶葉加工室p教室p小禮堂和茶藝室。
1. 紅綠茶的初加工
（1）.綠茶的初加工
綠茶的初制工藝流程為：鮮葉―殺青―揉捻―干燥。殺青是制作綠茶的主要工藝，是利用高溫抑制酶活性，使茶葉保持綠色；同時，利用高溫去除青草氣形成茶香；還利用高溫除去一部分水分，使葉子變軟，有利于揉捻造形。它的技術(shù)要點是：高溫殺青，先高后低；拋悶結(jié)合，多拋少悶；嫩葉老殺，老葉嫩殺。殺青的標(biāo)準(zhǔn)為：含水量在60%左右，葉子由鮮綠轉(zhuǎn)為暗綠，無紅梗紅葉，手捏葉軟，略有黏性，緊捏葉子能成團(tuán)，稍有彈性，略有茶香。揉捻是使茶葉揉成型，嫩茶宜輕揉，老茶要重揉。干燥是為了固定茶性。
（2）.紅茶的初加工
紅茶的初制工藝流程為：鮮葉―萎凋―揉捻―發(fā)酵―干燥。發(fā)酵為制作紅茶的主要工藝。發(fā)酵使葉片紅變，青草氣消去，花果香顯露，注意發(fā)酵要寧輕務(wù)重。萎凋是指鮮葉經(jīng)過一段時間失水，使一定硬脆的梗葉成萎蔫凋謝狀況的過程，是紅茶初制的第一道工序。經(jīng)過萎凋，可適當(dāng)蒸發(fā)水分，葉片柔軟，韌性增強(qiáng)，便于造形。此外，這一過程和使青草味消失，茶葉清香欲現(xiàn)，是形成紅茶香氣的重要加工階段。
2. 茶葉加工機(jī)械的使用與維修
分別學(xué)了震動理條機(jī)p壓茶機(jī)p雙鍋曲毫炒干機(jī)p提香機(jī)p揉捻機(jī)p滾筒殺青機(jī)的基本的使用方法和步驟，還學(xué)到了一些關(guān)于機(jī)械的構(gòu)造和電路維修。
3.茶文學(xué)作品的賞析
有關(guān)茶的文學(xué)作品很多，詩詞p短文等形式多樣，內(nèi)容豐富多彩。要欣賞一部茶文學(xué)作品，要從它的內(nèi)容上，形式上和一部作品它獨具的特色上來進(jìn)行賞析。
4.民族民間音樂與舞蹈
（1）.民族音樂
民族民間音樂主要以學(xué)習(xí)敬酒歌為主，學(xué)習(xí)了傣族的敬酒歌《在這歡樂吉祥的日子》和傣族民歌《我想聽懂你的語言》；彝族敬酒歌《彝家美酒飄飄香》和《喜歡不喜歡也要喝》。通過對少數(shù)民族歌曲的學(xué)習(xí)，了解少數(shù)民族豪放直爽的特點，也懂得了一些少數(shù)民族的喝酒禮儀。
（2）.民族舞蹈
民族舞蹈主要是復(fù)習(xí)以前學(xué)過舞蹈。以前學(xué)習(xí)過的舞蹈大部分都忘了，就像老師說的，如果我們不再復(fù)習(xí)一遍，那以前學(xué)過的那些舞蹈就將永遠(yuǎn)的被我們忘記了。復(fù)習(xí)的時候，由老師帶領(lǐng)著我們慢慢回憶然后將動作串起來，第二遍時我們都熟悉起來，并且舞蹈的感覺比以前更好了。
5.現(xiàn)代禮儀
主要復(fù)習(xí)了化妝和服飾禮儀。禮儀主要包括七大塊：儀容p儀表p儀餐p儀態(tài)p儀柬p儀式和儀禮。作為茶藝室禮儀是非常重要的，要給人好的印象就應(yīng)該由好的禮儀，禮儀體現(xiàn)了一個人的素質(zhì)和修養(yǎng)。茶藝師的妝容應(yīng)該注意，不能化濃妝，不能使用香氣較重的化妝品等。服飾要和茶藝服務(wù)的內(nèi)容相協(xié)調(diào)，注重簡約原則p素雅原則和端莊原則。
6.茶葉審評
老師讓我們自己按照審評的步驟來一遍，然后給我們進(jìn)行點評。指出我們正確的和錯誤的地方，并未我們再疏通了一遍，這樣既節(jié)省了時間也起到了復(fù)習(xí)的作用。其中，最需要注意的是評茶術(shù)語的使用，我們常把評茶術(shù)語用錯或是使用不恰當(dāng)，不能正確表明茶葉的特征。對茶的正確評論需要很長的時間來歷練，所以，我們以后在生活和工作中要經(jīng)常鍛煉。
7.民族民間茶藝表演
（1）茶藝節(jié)目的編排
茶藝節(jié)目的編排可引用舞蹈的編排程序，都可按選材――提材――構(gòu)思――主題――結(jié)構(gòu)與布局的步驟來進(jìn)行，都要源于生活，描寫生活。不過，茶藝節(jié)目其內(nèi)容上要比舞蹈更為豐富，它包含了舞蹈p茶藝p音樂p民族習(xí)性和民族特色等。
（2）民族茶的制作
學(xué)習(xí)制作了糊米茶和姜糖茶。糊米茶的制作方法：把適量的糯米和曬青毛茶分別放入土罐中烘烤，烤至焦黃，再把米和茶放進(jìn)一個大的土罐中沖入開水，并煮至漲起，把茶湯慮出便可食用了。姜糖茶的制作方法：把生姜p核桃和紅糖先弄碎備用；將茶至入土罐注入水，水開將生姜p核桃和紅糖按個人口味放入，水開濾出便可。
8.調(diào)飲茶的制作
調(diào)飲茶的制作講究“五味調(diào)和”，制作調(diào)飲茶時，應(yīng)注意要有足夠的茶味，各種配料要相宜；要有一定的價值，其價值分為：風(fēng)味價值p養(yǎng)生價值p觀賞價值p文化價值和點綴價值；要有科學(xué)合理的操作程序，所需的時間，水溫和配料放置的先后順序等都要符合科學(xué)；調(diào)飲茶的制作還需由恰當(dāng)?shù)那槿ず鸵饩硜硐嗯洹?/p>
9.茶話會的舉辦
茶話會，顧名思義，是飲茶談話之會。在實訓(xùn)期間，我們還舉辦了一次茶話會，同學(xué)們互相交談了一下自己的感受。對于即將離開學(xué)校的我們，舉辦茶話會能使我們放松心情自由交談，互相了解同學(xué)間不同的想法，吸取別人的優(yōu)點，還能拉近同學(xué)之間的距離，增進(jìn)友誼。
為期九天的專業(yè)實訓(xùn)結(jié)束了，短短九天，我們把兩年學(xué)過的東西簡單的復(fù)習(xí)了一遍。在復(fù)習(xí)的時候感覺很多東西已經(jīng)忘了，很多也已模糊了。如果不進(jìn)行專業(yè)實訓(xùn)的話，我們可能就這樣迷迷糊糊的就走出學(xué)校，感覺什么也沒學(xué)到。那我們兩年的時光算是白費了。
所以專業(yè)實訓(xùn)是很有必要的，而且還要加強(qiáng)。覺得還應(yīng)該在復(fù)習(xí)專業(yè)知識的基礎(chǔ)上加強(qiáng)我們的實踐能力，畢竟我們就要走出校園，光有專業(yè)知識還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。專業(yè)實訓(xùn)還可以在內(nèi)容上再加深一點，結(jié)合我們即將面對的工作，給予一些指導(dǎo)和幫助。
第五篇：無人機(jī)主要部件
1、首先介紹的是無人機(jī)的大腦——飛控
無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)是指能夠穩(wěn)定無人機(jī)飛行姿態(tài)，并能控制無人機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)，是無人機(jī)的大腦，也是區(qū)別于航模的最主要標(biāo)志，簡稱飛控。飛控的作用就是通過飛控板上的陀螺儀，對四軸飛行狀態(tài)進(jìn)行快速調(diào)整(都是瞬間的事，不要妄想用人肉完成)。如發(fā)現(xiàn)右邊力量大，向左傾斜，那么就減弱右邊電流輸出，電機(jī)變慢、升力變小，自然就不再向左傾斜。如果沒有飛控系統(tǒng)，四軸飛行器就會因為安裝、外界干擾、零件之間的不一致等原因形成飛行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡亂翻滾，根本無法飛行。
工作過程大致如下：飛控系統(tǒng)實時采集各傳感器測量的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、接收無線電測控終端傳輸?shù)挠傻孛鏈y控站上行信道送來的控制命令及數(shù)據(jù)，經(jīng)計算處理，輸出控制指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)對無人機(jī)中各種飛行模態(tài)的控制和對任務(wù)設(shè)備的管理與控制;同時將無人機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)及發(fā)動機(jī)、機(jī)載電源系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備的工作狀態(tài)參數(shù)實時傳送給機(jī)載無線電數(shù)據(jù)終端，經(jīng)無線電下行信道發(fā)送回地面測控站。飛控系統(tǒng)的硬件主要包括：主控制模塊、信號調(diào)理及接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及舵機(jī)驅(qū)動模塊等。
2、為傳感器增穩(wěn)的——云臺
穩(wěn)定平臺，對于任務(wù)設(shè)備來說太重要了，是用來給相機(jī)增穩(wěn)的部分，幾千米的高度上誤差個幾分幾秒就能差出去幾十米。它主要通過傳感器感知機(jī)身的動作，通過電機(jī)驅(qū)動讓相機(jī)保持原來的位置，抵消機(jī)身晃動或者震動的影響。云臺主要考察幾個性能：增穩(wěn)精度、兼容性（一款云臺能適配幾款相機(jī)和鏡頭）和轉(zhuǎn)動范圍（分為俯仰、橫滾和旋轉(zhuǎn)三個軸），如果遇到變焦相機(jī)，就更加考驗云臺的增穩(wěn)精度了，因為經(jīng)過長距離的變焦，一點點輕微的震動都會讓畫面抖動得很厲害。
現(xiàn)時的航拍云臺主要由無刷電機(jī)驅(qū)動，在水平、橫滾、俯仰三個軸向?qū)ο鄼C(jī)進(jìn)行增穩(wěn)，可搭載的攝影器材從小攝像頭到GoPro，再到微單/無反相機(jī)，甚至全畫幅單反以及專業(yè)級電影機(jī)都可以。攝影器材越大，云臺就越大，相應(yīng)的機(jī)架也就越大。
上面三個演示的是機(jī)身不動、相機(jī)動的效果，但實際上云臺工作時，是相機(jī)不動，而機(jī)身動。所以在空中時，無人機(jī)的機(jī)身不斷在動作，云臺依然可以保相機(jī)鏡頭的位置，達(dá)到增穩(wěn)的效果。 分類: 目前市面上常見的有三軸增穩(wěn)云臺和兩軸增穩(wěn)云臺。
三軸穩(wěn)定航拍云臺是現(xiàn)在主流航拍無人機(jī)所采用的航拍防抖云臺，如：億航GhostDrone2.0、零度XPLORER、大疆Phantom3都使用了3軸航拍穩(wěn)定器的，優(yōu)點是對航拍時的畫面有全方位的穩(wěn)定，保證畫面清晰穩(wěn)定;而缺點是工程造價較貴，由于電機(jī)控制，所以相對會耗電，降低航拍的續(xù)航時間。
兩軸穩(wěn)定航拍云臺其實是三軸穩(wěn)定航拍云臺的縮減版，在市場上一些定位在低端產(chǎn)品的無人機(jī)所大量采用，原因是兩軸穩(wěn)定器能夠降低成本，省去了垂直方向上的穩(wěn)定補(bǔ)償，對耗電也會有所幫助。大多航拍用的無人機(jī)都是軸對稱的結(jié)構(gòu)，而軸對稱結(jié)構(gòu)在垂直方向上的晃動都不是太厲害，在大疆Phantom2代中，無人機(jī)的腳架是作為天線的作用，在飛行中，不能夠收起腳架，而航拍相機(jī)的水平轉(zhuǎn)動，會讓航拍過程中到無人機(jī)的腳架，所以實際的作用并非必要，此類型航拍云臺。 無人機(jī)航拍云臺上的耗電是影響無人機(jī)飛行的一大因素，在穩(wěn)定云臺的電機(jī)耗電上，有網(wǎng)友實際測試，在其他因素相同的情況下，在不安裝航拍云臺下，飛行時間能夠長達(dá)26分鐘，而安裝航拍云臺后，飛行時間下降至18分鐘，安裝了云臺后下降了30%的續(xù)航時間。
3、使無人機(jī)的成為千里眼——圖傳
無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)就是將天空中處于飛行狀態(tài)的無人機(jī)所拍攝的畫面實時穩(wěn)定的發(fā)射給地面無線圖傳遙控接收設(shè)備。
整個圖傳工作過程大致如下（以數(shù)字圖傳為例）：無人機(jī)上掛載的視頻拍攝裝置將采集的視頻信號傳輸?shù)桨惭b在無人機(jī)上的圖傳信號發(fā)送器，然后由圖傳信號發(fā)送器的2.4GHz無線信號（市面上單賣的無人機(jī)圖傳套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz頻段可選，抗干擾能力、帶寬各有不同）傳送到地面的接收系統(tǒng)，由接收系統(tǒng)再通過HDMI傳輸?shù)斤@示設(shè)備上（顯示器或平板電視），或者是通過USB傳輸?shù)绞謾C(jī)與平板電腦上。由此，操控者就能實時地監(jiān)控到無人機(jī)航拍的圖像。 無人機(jī)飛行范圍有限，過大會遙控信號變差，同時實時高清圖傳也是個問題。圖像傳輸距離的遠(yuǎn)近，圖像傳輸質(zhì)量的好壞，圖像傳輸?shù)姆€(wěn)定性等是衡量無人機(jī)圖傳性能的關(guān)鍵因素。同時圖像傳輸系統(tǒng)的性能是區(qū)分無人機(jī)檔次的一個關(guān)鍵因素。
現(xiàn)有的圖傳主要有模擬和數(shù)字兩種，而其組成部分主要由發(fā)射端、接收端和顯示端三部分。 (1) 模擬圖傳
早期的圖傳設(shè)備都采用的是模擬制式，它的特點是只要圖傳發(fā)射端和接收端工作在一個頻段上，就可以收到畫面。 優(yōu)點：
1）價格低廉，市面上的模擬圖傳發(fā)射和接受套裝通常在1000元以內(nèi) 2）可以多個接收同時接收視頻信號，模擬圖傳的發(fā)射端相當(dāng)于廣播，只要接收端的頻率和發(fā)射端一致，就可以接收到視頻信號，方便多人觀看;選擇較多、搭配不同的天線可實現(xiàn)不同的接收效果; 3）工作距離較遠(yuǎn)，以常用的600mw圖傳發(fā)射為例，開闊地工作距離在2km以上; 4）配合無信號時顯示雪花的顯示屏，在信號微弱時，也能勉強(qiáng)判斷飛機(jī)姿態(tài); 5）一體化的視頻接受及DVR(錄像)和FPV專用視頻眼鏡技術(shù)成熟，產(chǎn)品選擇多; 6）視頻信號基本沒有延遲，對于低空高速飛行必備。 缺點：
1) 發(fā)射、接受和天線的產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊，新手玩家選擇困難; 2) 易受到同頻干擾，兩個發(fā)射端的頻率若接近時，很有可能導(dǎo)致本機(jī)的視頻信號被別人的圖傳信號插入，導(dǎo)致飛機(jī)丟失; 3) 接線、安裝，調(diào)試需要一定經(jīng)驗，對于新手而言增加學(xué)習(xí)成本; 4) 飛行時安裝連接天線、接收端電池、顯示器支架等過程繁瑣; 5) 沒有DVR(視頻錄制)功能的接收端無法實時回看視頻，而有DVR功能的接收端回看視頻也較為不便; 6) 模擬圖傳發(fā)射端通常安裝在機(jī)身外，影響一體機(jī)的美觀; 7) 玩家個人安裝的圖傳天線若安裝不當(dāng)，可能在有的飛行姿態(tài)下會被機(jī)身遮擋，導(dǎo)致此時接受信號欠佳，影響飛行安全; 8) 視頻帶寬小，畫質(zhì)較差，通常分辨率在640*480，影響拍攝時的感觀。 適應(yīng)人群：有一定基礎(chǔ)，對穿越飛行等項目熱衷的進(jìn)階玩家 (2) 數(shù)字圖傳
現(xiàn)在廠商所開發(fā)的無人機(jī)套機(jī)通常都搭載了專用的數(shù)字圖傳，它的視頻傳輸方式是通過2.4g或5.8g的數(shù)字信號進(jìn)行。 優(yōu)點：
1) 使用方便，通常只需在遙控器上安裝手機(jī)/平板電腦作為顯示器即可; 2) 中高端產(chǎn)品的圖像傳輸質(zhì)量較高，分辨率可達(dá)720p甚至1080p; 3) 中高端產(chǎn)品的傳輸距離亦可達(dá)2km，與普通模擬圖傳相媲美; 4) 實時回看拍攝的照片和視頻方便; 5) 集成在機(jī)身內(nèi)，可靠性較高，一體化設(shè)計較為美觀。 缺點：
1) 中高端產(chǎn)品的價格昂貴; 2) 低端產(chǎn)品的有效距離短和圖像延遲問題非常嚴(yán)重，影響飛行體驗和遠(yuǎn)距離飛行安全; 3) 普通手機(jī)和平板電腦在沒有配備遮光罩的情況下，在室外環(huán)境下飛行時，較低的屏幕亮度使得飛手難以看清畫面; 4) 限于廠商實力和研發(fā)成本，不同的數(shù)字圖傳對手機(jī)/平板作為顯示器的兼容性沒有充分驗證，某些型號可能適配較差。
適應(yīng)人群：新手玩家，中高端數(shù)字圖傳亦可適應(yīng)高端玩家要求，但對于穿越飛行而言目前的數(shù)字圖傳延遲仍然較要實現(xiàn)航拍功能時需外接顯示器或使用手機(jī)/平板電腦作為顯示器。
1實習(xí)報告
實習(xí)報告1
無人機(jī)調(diào)研報告
機(jī)器人實習(xí)報告
單片機(jī)實驗報告1
第六篇：無人機(jī)反制項目立項報告
XX市信息化建設(shè)項目可行性研究報告 第一章 項目概述
1.項目名稱
無人機(jī)監(jiān)管與執(zhí)法平臺
2.項目建設(shè)單位及負(fù)責(zé)人，項目責(zé)任人
項目建設(shè)單位：xx科技有限公司 項目負(fù)責(zé)人：xxxx科技有限公司經(jīng)理 項目責(zé)任人：xxxxxx警務(wù)隊
3.可行性研究報告編制單位
可行性研究報告編制單位：xx科技有限公司
4.項目總投資及資金來源
總投資：xxx萬人民幣
明細(xì)：
無人機(jī)管理平臺：xx萬
內(nèi)外網(wǎng)后臺硬件設(shè)備與服務(wù)器建設(shè)：xx萬 無人機(jī)偵聽器設(shè)備：xx萬
無人機(jī)無線信號干擾器：xxx套 =xx萬 雷達(dá)+光電識別系統(tǒng)：xx萬
資金來源： 客戶補(bǔ)充
5.主要結(jié)論與建議
隨著無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，民用無人機(jī)設(shè)備數(shù)量井噴式增長。引導(dǎo)民眾安全合法地使用無人機(jī)，并對無人機(jī)違法行為監(jiān)管、取證和執(zhí)法，對于保護(hù)人民群眾生命財產(chǎn)安全，維護(hù)社會正常生活和生產(chǎn)秩序，具有重大意義。
該方案采用信息化技術(shù)和手段，解決了非法使用無人機(jī)的取證難，執(zhí)法定位難的問題。并通過設(shè)立禁飛區(qū)的方式，有效預(yù)防了無人機(jī)在敏感區(qū)域作業(yè)帶來的各類安全隱患。該方案技術(shù)成熟，考慮周詳，使用簡單方便，具有較強(qiáng)的可操作性，建議實施并推廣。
第二章 項目建設(shè)單位概況
1.項目建設(shè)單位與職能
項目建設(shè)單位：xxxx警務(wù)隊 職能：（1）項目經(jīng)費籌集
（2）項目相關(guān)組織機(jī)構(gòu)資源與設(shè)備協(xié)調(diào) （3）為項目實施部署提供部署環(huán)境
2.項目實施機(jī)構(gòu)與職責(zé)
實施機(jī)構(gòu)：xxx科技有限公司
職責(zé)：（1）開發(fā)符合建設(shè)單位要求的無人機(jī)監(jiān)管與執(zhí)法平臺 （2）提供平臺使用技能培訓(xùn) （3）平臺使用的運維與保養(yǎng)服務(wù)
第三章 必要性 1.項目建設(shè)依據(jù)
（1）2013年11月，國家民航局發(fā)布《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫時規(guī)定》。將無人機(jī)駕駛員的管理分為三個部分：一是無需證照的管理；二是由行業(yè)協(xié)會實施管理；三是由局方實施管理。（根據(jù)第二個部分，中國AOPA向國家民航局遞交了管理備案申請。經(jīng)過民航局審定，中國AOPA最終獲得了此項管理資質(zhì)。）
一、重量小于等于7公斤的微型無人機(jī)，飛行范圍在視距內(nèi)半徑500米、相對高度低于120米范圍內(nèi)的，無須證照管理;
二、在視距內(nèi)運行的空機(jī)重量大于7公斤的無人機(jī)、在隔離空域內(nèi)超視距運行的所有無人機(jī)，以及在融合空域內(nèi)運行的重量小于等于116公斤的無人機(jī)都須納入行業(yè)管理;
三、在融合空域運行的大于116公斤的無人機(jī)則必須全部納入民航局管理。在融合空域運行的大于116公斤的無人機(jī)則必須全部納入民航局管理。
（2）2017年5月16日，國家民航局發(fā)布《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》，要求最大起飛重量為250克以上的民用無人機(jī)擁有者須進(jìn)行實名登記。 （3）2017年5月17日，國家民航局針對多起無人機(jī)干擾航班正常運行的事件，發(fā)布了《關(guān)于公布民用機(jī)場障礙物限制面保護(hù)范圍的公告》。該公告整理并公布了大陸地區(qū)多個機(jī)場的限制面保護(hù)范圍，規(guī)定“各類飛行活動應(yīng)當(dāng)遵守國家相關(guān)法律法規(guī)和民航規(guī)章，未經(jīng)特殊批準(zhǔn)不得進(jìn)入限制面保護(hù)范圍”。
（4）各地區(qū)也陸續(xù)開始發(fā)布通告，設(shè)立禁飛區(qū)域，限制危害公共安全的無人機(jī)操控行為。如：《關(guān)于將昆明機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)域確定為無人駕駛航空器禁飛區(qū)域的通告》，《江西省公安廳關(guān)于加強(qiáng)民用無人駕駛航空器飛行管理的通告》等
2.現(xiàn)狀、存在問題和差距 當(dāng)前，國家民航總局、各地區(qū)政府和警務(wù)機(jī)關(guān)，已經(jīng)發(fā)布了大量關(guān)于無人機(jī)安全飛行的法律法規(guī)或通告。但由于無人機(jī)技術(shù)發(fā)展更新較快，而無人機(jī)監(jiān)管技術(shù)落后。執(zhí)法機(jī)構(gòu)普遍存在監(jiān)管難、取證難、預(yù)防難、對違法違規(guī)者定位難抓捕難的問題。隨著無人機(jī)設(shè)備數(shù)量的井噴式增長，違法違規(guī)使用無人機(jī)的現(xiàn)象屢禁不止，“黑飛”的危害還會進(jìn)一步加大。2013年12月29日，北京國遙星圖航空科技有限公司員工操縱無人機(jī)進(jìn)行航空測繪，造成多架次民航飛機(jī)避讓、延誤，軍隊出動直升機(jī)迫降的后果。2017年4月14日開始，成都雙流機(jī)場17天內(nèi)共發(fā)生9起“無人機(jī)擾航事件”，100余航班被迫備降。規(guī)范無人機(jī)使用行為，除了需要健全相關(guān)法律和法規(guī)，執(zhí)法機(jī)構(gòu)對于監(jiān)管、預(yù)防和執(zhí)法工具的引進(jìn)也迫在眉睫。
第四章 可行性
1.總體規(guī)劃編制情況
當(dāng)前xx市共有xxx平方公里，其中市區(qū)xxx平方公里，機(jī)場附近xxx平方公里，軍事敏感區(qū)域xxx平方公里，其他各類無人機(jī)危險敏感區(qū)域xxx平方公里。此外每天航班xxxx班次，需要限高，以防止民眾使用無人機(jī)干擾民航正常飛行。預(yù)計需要覆蓋xxx平方公里，才能解決無人機(jī)安全問題。
2.現(xiàn)有軟件環(huán)境
無人機(jī)監(jiān)管軟件：配合無人機(jī)偵聽設(shè)備使用，可以實現(xiàn)5公里內(nèi)主流無人機(jī)的發(fā)現(xiàn)、軌跡偵聽、無人機(jī)使用者身份識別、禁飛區(qū)管理、飛行數(shù)據(jù)統(tǒng)計報表以及歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。
3.現(xiàn)有硬件環(huán)境 （1）無人機(jī)偵聽器設(shè)備：可配合無人機(jī)偵聽軟件使用，可偵聽市面上90%以上的無人機(jī)設(shè)備。
（2）便攜式反制設(shè)備：一體化設(shè)計、重量只有1.5kg、可隨身攜帶，單人使用?？蓪χ髁餍⌒蜔o人機(jī)進(jìn)行干擾，使其返航或迫降。有效反制距離達(dá)1.5公里，可對2.4G，5.8G遙控頻段以及衛(wèi)星導(dǎo)航頻段有效干擾。功率最大時，持續(xù)時間長達(dá)1小時。
（3）雷達(dá)+光電識別系統(tǒng)：雷達(dá)掃描探測可疑目標(biāo)，光電識別跟蹤系統(tǒng)對可疑目標(biāo)跟蹤識別。預(yù)警距離2km，識別距離1.5km。
4.現(xiàn)有機(jī)構(gòu)和專業(yè)人員
xxxx 5.系統(tǒng)技術(shù)路線選擇
（1）采用無人機(jī)偵聽器設(shè)備與無人機(jī)監(jiān)管軟件，實現(xiàn)無人機(jī)違法行為的偵聽、取證與歷史記錄管理，以及設(shè)立禁飛區(qū)，預(yù)防無人機(jī)在敏感區(qū)域作業(yè)。 （2）采用便攜式反制設(shè)備，現(xiàn)場執(zhí)法，迫使非法作業(yè)的無人機(jī)迫降 （3）采用雷達(dá)探測空中可疑物體，光電識別系統(tǒng)識別并跟蹤可疑物體。
6.效益分析
xx市每年因無人機(jī)違法事件造成xxxx的經(jīng)濟(jì)損失，用以排查無人機(jī)違法案件的警力經(jīng)費投入高達(dá)xxxx。并且無人機(jī)設(shè)備數(shù)量每年以xxxx的速度增長，如不及時更新監(jiān)管方法，每年各類損失將高達(dá)xxxx。采用該系統(tǒng)，可預(yù)防大量因為違法使用無人機(jī)而造成的經(jīng)濟(jì)損失，同時節(jié)約大量執(zhí)法成本。預(yù)計每年經(jīng)濟(jì)價值高達(dá)xxxx。具有巨大的經(jīng)濟(jì)價值、社會價值。
第五章 需求分析 1.目標(biāo)需求分析
（1）實現(xiàn)無人機(jī)的行為的監(jiān)管 （2）對違法行為能夠預(yù)警識別 （3）有效協(xié)助民警執(zhí)法抓捕
2.項目建成后單位主要職能和核心業(yè)務(wù)信息化覆蓋程度
無
3.現(xiàn)有業(yè)務(wù)功能，業(yè)務(wù)流程和業(yè)務(wù)量分析
無相關(guān)現(xiàn)有業(yè)務(wù)。
4.軟件需求
（1）發(fā)現(xiàn)無人機(jī)，并獲取無人機(jī)制造商，型號，操作人等相關(guān)信息 （2）對無人機(jī)違法行為識別，預(yù)警
（3）具有禁飛區(qū)功能，在禁飛區(qū)內(nèi)，無人機(jī)不得作業(yè) （4）具有各類統(tǒng)計報表功能
5.硬件需求
（1）無人機(jī)偵聽器設(shè)備：可配合無人機(jī)偵聽軟件使用，可偵聽市面上90%以上的無人機(jī)設(shè)備。
（2）便攜式反制設(shè)備：可隨身攜帶，單人使用。可對主流小型無人機(jī)進(jìn)行干擾，使其返航或迫降?？蓪?.4G，5.8G遙控頻段以及衛(wèi)星導(dǎo)航頻段有效干擾。 （3）雷達(dá)+光電識別系統(tǒng)：能探測可疑物體，并對物體跟蹤識別。
6.網(wǎng)絡(luò)需求
公網(wǎng)環(huán)境 7.輔助環(huán)境需求
無
8.信息資源規(guī)劃和數(shù)據(jù)庫規(guī)范要求
無
第六章 安全性
1.安全系統(tǒng)需求
無
2.備份系統(tǒng)需求
無
3.運行維護(hù)需求
提供一年維護(hù)服務(wù)。
第七章 概算
1.項目建設(shè)期
（1個月）基礎(chǔ)設(shè)備采購: （1周）設(shè)備安裝調(diào)試 （6個月）項目定制開發(fā) （1個月）項目驗收 （1年）項目維護(hù)
（起始與終止時間，客戶填寫）
2.實施進(jìn)度計劃及資金使用計劃（分年度）
（1個月）基礎(chǔ)設(shè)備采購:硬件設(shè)備采購+定金支付：xxxw （1周）設(shè)備安裝調(diào)試完畢并投入使用：xxxw （6個月）項目定制開發(fā):xxxw （1個月）項目驗收:xxxw （1年）項目維護(hù)：尾款xxw （起始與終止時間，客戶填寫）
3.項目總投資估算表
總投資：xx萬人民幣 明細(xì)：
無人機(jī)管理平臺：xx萬
內(nèi)外網(wǎng)后臺硬件設(shè)備與服務(wù)器建設(shè)：xx萬 無人機(jī)偵聽器設(shè)備：xx萬
無人機(jī)無線信號干擾器：xx萬*xx套 =xx萬 雷達(dá)+光電識別系統(tǒng)：xxx萬
4.項目運行維護(hù)經(jīng)費估算表
第一年：xx萬（運行維護(hù)培訓(xùn)） 第二年以后：xx萬（定期的軟件升級和硬件維護(hù)）
第八章 共享
1.現(xiàn)有信息資源共享情況
無
2.項目建設(shè)需共享的信息資源
無
3.項目建成可提供的信息資源
無人機(jī)及機(jī)主違法歷史記錄
第九章 項目招標(biāo)方案
1.招標(biāo)范圍
內(nèi)部立項，不走招標(biāo)流程。
2.招標(biāo)方式
內(nèi)部立項，不走招標(biāo)流程。
第十章 項目風(fēng)險與風(fēng)險管理
1.風(fēng)險識別和分析
項目技術(shù)成熟，無風(fēng)險。 2.風(fēng)險對策和管理
項目技術(shù)成熟，無風(fēng)險。
第十一章 附件
無
